氣動機械手控制實訓臺
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文章來源：www.hrzsj.com編輯：中人教儀廠時間：2020-09-21 15:12
單面氣動（加機械手）PLC控制教學綜合實驗臺,氣動實驗臺
實驗裝置是應現代氣動專業教學實驗要求。根據《液壓與氣動傳動》，《氣動控制技術》等通用教材內容設計而成。該系統除了可以進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行模擬氣動控制技術應用實驗，氣動技術課程設計等。此外，氣動機械手教學實驗裝置可以進行模擬氣動控制技術應用實驗。實驗設備采用PLC控制方式。利用PLC控制系統與電腦連接，從學習簡單的PLC指令編程，梯形圖編程，深入到PLC控制的應用，與計算機通訊、在線調試等實驗功能。是氣動技術和電氣PLC控制技術的完美結合。
一、主要特點：
1、氣動實驗臺采用2mm冷扎鋼板框架柜體，表面防銹靜電噴塑，美觀大方。
2、實驗面板：用精美的鋁合金型材排列組合緊固螺絲加工而成，帶“T”型槽。模塊化結構設計搭建實驗簡單、方便，各個氣動元件成獨立模塊。
3、氣壓閥體，帶鋁合金過渡底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝各種實驗回路，操作簡單、方便。內嵌式鎖緊機構，確保與實驗面板結合緊固、安全。
4、安裝方式：任意搭接、組合回路實驗，擴展性強，提高學生的動手能力，老師的設計、開發能力，外形美觀、安全。
5、氣壓閥、缸的采用為臺灣 “亞德克”。性能穩定，安全可靠，經久耐用。
6、電器元器件等都為國內品牌廠家。有質量和售后服務保證。
7、 標準工業用元器件，性能可靠邊，安全。
8、低噪音的工作泵站、提供一個安靜的實驗環境（噪聲＜55分貝）
9、提供氣動應用模塊：氣動三軸坐標旋轉機械手模型。
二、實驗項目：
常用氣動元件功能演示實驗；
常見氣動回路演示實驗：
1) 單作用氣缸的換向回路
2) 雙作用氣缸的換向回路
單作用氣缸的速度調節回路（單向、雙向）
雙作用氣缸的速度調節回路（進口調速，出口調速）
速度換接回路
緩沖回路
互鎖回路
過載保護回路
卸荷回路
單缸單往復控制回路
單缸連續往復控制回路
用行程閥的雙缸順序動作回路
用電氣開關（磁性開關、接近開關）的雙缸順序動作回路
直線缸、旋轉缸順序動作回路
多缸順序動作回路
雙缸同步動作回路
四缸聯動回路
二次壓力控制回路
高低壓轉換回路
計數回路
延時回路
雙手操作回路
與門型氣閥的應用回路
或門型梭閥的應用回路
快速排氣閥的應用回路
3. 可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-氣一體控制實驗：
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習
2）PLC編程軟件的學習與使用
3）PLC與計算的通訊、在線調試
4）PLC與氣動相結合的控制實驗
4. 學生自行設計、組裝的擴展回路實驗；（可擴展80多種）
5. 三軸機械手實訓
1）氣缸回路連接綜合訓練；
2）PLC與電磁閥電氣連接技術訓練；
3）PLC與三軸機械手綜合技術訓練；
4）直線運動實驗。
5）手爪抓取實驗
6）運動狀態檢測實驗
7）回零實驗
6）定位抓取實驗
三、實驗裝置組成：
實驗裝置由實驗臺架、工作泵站、常用氣動元件、氣動三軸坐標旋轉機械手模型、電氣控制單元等幾部分組成。
一） 實驗工作臺
實驗工作臺由實驗安裝面板（鋁合金型材）、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實驗回路。
二）工作泵站：
1、氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz 氣 泵 容 積：20L
2、額定輸出壓力：0.8Mpa
3、工 作 噪 聲：< 60分貝
4、外形尺寸：2800*920*1860mm
5、重量：約180KG
三）氣動元件
以臺灣亞德客氣動元件為主，配置詳見附件氣動元件均配有過渡底板（鋁合金型材+工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便。
四）氣動三軸坐標旋轉機械手模型
通過PLC編程?？蓪崿F如下較復雜的功能：開機復位、橫軸前升、手旋轉到位、電磁閥動作手爪張開、豎軸下降、電磁閥復位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤旋轉到位、橫軸前伸、手爪旋轉、豎軸下降、電磁閥動作手爪張開、豎軸上升、復位。
對屬性不同的工件進行歸類放置。
五）電氣控制單元
可編程序控制器(PLC)：采用歐姆龍CP1E-20CDR（可根據客戶要求選配不同品牌的PLC），繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；并配有與計算機通訊的下載線纜（包括適配器）。
漏電脫扣器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關，磁性開關，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等。
在規定壓力范圍內安全、穩定工作，并帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護裝置，電氣控制帶有過流保護，防止誤操作損壞設備。
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