（来源：上观新闻）
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首次融入🇱🇷公园生态路段☂，配合坡道、弯道🌄、起伏路⛽⤴面，包括10余种⬆🐫地形，1🍬🍏2个左转道、💬10个🇱🇮右转道，其中⚙🎶还包含了🍒😓几条接近🇲🇷🌜90度的弯道🚾，精准考验平衡👨🌾💂♀️控制与关☪⛩节力矩响应❔。只用真实网络图💄片训练（不💨🍂用FIT💖数据）的版🐞本在VIT👞📇ON-HD上🤺表现尚可，但🐴在FI🦢🧟♀️T测试集的I👉oU指标上🐳大幅落后，说明🎏真实数据🇧🇩里的尺👯码信息不🇰🇳♎足以让模型学会尺😷🔲码感知🧸。研究团队先用物😜理仿真引擎模拟不🖲同尺码的服装穿🔁🐏在不同体型😉人体上🐴的效果，生成🕉3D渲染图，👩❤️👩再通过一套基于🥠扩散模型🇦🇫的重新⤵上色流程，将这🔛些3D渲染图🔍转换成具🐏有真实质感的🐏🇻🇪图片💁。
