（来源：上观新闻）
我当年真🏐🐞的是睡地板，🇭🇰夏天没🥁🇪🇺婷婷午夜天空调，一群人光🌌🐤着膀子🛃干活☄。作为中西部地区唯⛓一的服务业扩大⛑开放综合🚜试点省市，🚢重庆现代服务🧡婷婷午夜天业发展🥭🇬🇮良好🛠🇹🇹。具体机哥就不说🎉🇾🇹了，酷绿倍▶安，看顺眼的都🧷行🗞🇧🇻。
它的定位与传统 🧡ADAS 有💹本质区别：✉🔖传统 A🗞DAS 是"反🧪应式"的👩🔬💍婷婷午夜天（物体☠出现在危险区🐖🧗♂️内→告警/制动👨👧👧），而BADA🔳S 是"🧞♀️🍻预测式"的——在👟事故发生前 🛶♒0.5–3 🎫秒就输出"本车🇨🇿🇻🇪即将被卷入🎡事故"的概率♎。
V-JE🎫PA2🎴🕵 原论文有👩🎤💎 V-J⚗EPA2-A🛫💅婷婷午夜天C（ac©tion-con💟diti🦁👩👦👦oned pr🛥edic▶🥌tor）和基于👎🐛 MPC 的零样👩🏫本机器🥧人规划分🍮支，Nexar 🌊已经预🇫🇷告 "BADA🦍S Wor🚡🎨ld" 🤦♀️📉走物理感知驾驶👍🤪仿真路🏩👨💻线，即在预测❗分支上🚰🏨嵌入 eg✏👨👦o 动作条件📎，形成 J🎋👝EPA 世界模⏏型的闭5️⃣婷婷午夜天环——这👮是 L🇨🇦eCu🎭🇹🇱n 派世界模🥧型的主线叙⛳😮事🎋🇻🇦。
