（来源：上观新闻）
在Oxford🌔😓 Spires🚵♀️数据集🐫上，模型👩🍳🧹绝对轨迹误🇩🇯👩🚒差（A🎩TE）✝仅为6.4🧲🇲🇪2米，轨迹🥎🇾🇹精度较此前最♠🍻优流式方法提🚸👦升约2.🇳🇿🚄8倍，甚🇵🇫至优于离线方法D🛰A3（12🗝🎽.87米）和🛋💅VIPE（👙10.52米📒）🦎🥅。
“用户🇱🇾通常使😕用自然🏖🏷语言描👩🍳述系统设计，F🤽♂️M-A⚾gent 生成🗯的规约也是🇪🇬🐧自然语言，♍而传统形式🥤🤜化验证器只🤓支持基于数学⚡📊公式的推理🕷，二者存在巨大🏡的语义鸿沟🈸。
。ER 1.0️⃣🗽5在这一任务上💥表现不佳：🇹🇹💁给它一💇♂️🍝张工具图，🧦它数错了🐴锤子数量👫🍩，漏掉了剪刀，🗞😾还把图里🇲🇰👩💻根本不存在的手推😤🇦🇶车给「指」了出👈来🐉🦵。
