（来源：上观新闻）
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简单来说，就是将🏌👨🔬数据拆😪解成机🐱器人更🇬🇵📖易“消化”的结构🛂化信息💍🎡： 宏观层⛴🧳（意图）：自🧵👝然语言描述整体🇱🇸📿任务目标，如“🏅抓取并放置苹🇸🇿果”🇳🇫👨⚖️。为此也在直播中🇱🇮🎉特意解释说明，当↩时是为了实测小🎣🕕米 S🍊😍U7 U☪👉ltra 的刹车🏜🏃♀️性能，加🛶速到 200k🇲🇲m/h 后🖊🚶♀️刹停☣🤬。
