（来源：上观新闻）
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假设包括🍓🆑小米Y☕U7在内的5款走👕量车型🇨🇱🇬🇬平分销量任务，根🎮📔据每款车交付时间🍠🥤粗略估算🗄（新一代小米SU🇵🇾7销售9个月；🦍🏐增程七座SU🧟♀️V、S🇰🇲U7行政版和增程8️⃣五座S📏🍟UV销售6个月，💜YU7🌈销售12👨❤️💋👨😖个月）🚴♀️，5款车型各自月☠均销量需要达到🎨1.4万🇪🇺辆以上，才能完🍃成55万辆👨👩👧👧🕔的目标🕣🛩。在Oxford🇧🇼😳 Spires数↩据集上，👖模型绝🇬🇺对轨迹误差🤹♂️（ATE）仅为6➡.42米，轨迹精⛪☎度较此前🙃🇪🇦最优流式方法提升👨🦳约2.8📤倍，甚至✒🍽优于离🌛🥜线方法D🔻👖A3（12.8👨👦👦🇬🇪7米）和🇭🇺VIPE（10🐢.52米👝）👨🔬🕖。
