（来源：上观新闻）
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人形机器人⏲😲的奔跑能力，核心🐦🦓离不开三大💉🇱🇨关键技术🔘：模型能😞⌚力、运动控制和🏜本体，通俗来讲🌇🇲🇲，就是人🍿形机器人🦹♀️的“大脑”、“小💥脑”和“身体”🖱🍄。BE-4🇧🇮🗯 的发动🐻机技术，早在🎾新格伦首飞之前，🦞就已经进入了外💵部采购体🌤系🐨。下图展示了调用者🖕驱动的🕉规约自动生成方🐭法，基本思想是结🇫🇰🥄合函数实现🖊、调用者期望和👨🦱领域背🎮👩👩👦景知识🔥，让 LLM🍻🇩🇬 为函数生🇲🇭🇳🇬成规约🚄🏗。
