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(来源:上观新闻)
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在Ox👱♀️👩🚀ford Sp🍯ires数据集🥜上,模型绝👇⭕对轨迹误⏮🐍差(ATE)🛰仅为6.42米😌🇹🇨,轨迹精度较🇦🇸此前最优流式方🔮法提升约2🎭👨👩👧👧.8倍,甚至🇩🇿◾优于离🧞♀️🤾♂️线方法DA3(1🗽2.87👨👨👦👦米)和VIPE(🐱❎10.52米🐟🔦)🏁。
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