（来源：上观新闻）
也正因此，🏄♀️🇺🇲他推出了🐿⚒新作《我的A🍢I分身：手🛡🆗搓OpenCl❔🐽aw龙🌉虾搭子🕒》，将创🍦作重心转向个🔓人AI分身打🕡造，希望带领读🏤者真正动手实践📓，“在前者的思考🥙基础上，真🇹🇭的动手去改变世🐶🐆界🧞♀️🏃♀️。
创建 R📺OS 2 包 进🇿🇦🐤入工作空间的 s🧴▪rc 目录➡，然后创建一个🥼新的 Pytho🇩🇲➖n 包： 复👨👦👦制 ros2🇵🇳 pkg 👝create 👩👦👦--build-😧type a👴ment😗_python 🇲🇭pand🚘a_joint🦗🛸_con🇨🇾trol 🤨😊--depend🕤🥯enci✋国产成人91成人精品看片es 🚩rcl🕞py co🍿ntro📩⚒l_ms💎gs tra👱❕jecto🕥🍟ry_ms⛓👩👩👧👦gs 🇸🇨🍨依赖于 🇸🇱rclpy、co🔹🧢ntrol_m🤜🚵sgs 和 💠traject🐳ory🇬🇷📆_msgs 🎙编写 P🇧🇪🧫yth❇on 节点代😪码 在 🦹♂️panda_🌳join🏬t_con🚾trol 包的 🇨🇺panda⛑💕_joint🐦_co🇱🇷🍊ntrol 🏓子目录下创建一个🐠名为 🍵🎦panda_jo🥙🇦🇺int_c🦏🗃ontro👨🚀🇺🇸ller.🛎py 的文件🥋🐙，并添加以下📒代码： 复🧲制 import💑🥎 rcl🚥py 🐫😂from rc👘lpy🇧🇾.node ⛹impor🇦🇽t Node 📃from con⬜trol_msg🌦👩🦱s.msg im🇺🇾🇨🇷port ⏹Joint🚊🗒Traject😈🇮🇹oryCon💨💭troller⏲🏯State ❗from🇲🇲🚴 traj🎢👀ectory_💱msg🧪s.msg im🤺port J🍇🤝ointTraj👨🍳🌷ectory,🚓🚢 Join🥁tTr🏔🤧aje🖱cto💐🔦ryPoint 🌂import🔸 sys imp🦠🦐ort tty 🐖👩🏭impor🥥🔁t term👺🧓ios cl🥌ass 🤹♀️PandaJ🇩🇪ointCon💉🇭🇷trol🍌🇬🇸ler(Node🇬🇼): def _🦉_init🇬🇩__(self)🖐❇: supe🏟r().__in🇪🇪🇳🇷it__👨👨👧👧('p🥟🏸and🥥🖨a_joint_🇬🇬contro🆕ller') 🌜🐚# 创建发布🤛者，发🧢🇲🇷布到 "/🥥🕵panda😇8️⃣_ar📽🈴m_c🆔ontro🏢ller/joi🇧🇳👄nt_🥩☁trajecto🇹🇴🤑ry"🇹🇭 话题 self👩🎤🇸🇽.publis🗯her_🚦 = self.🏜🦔creat🇦🇲🔹e_publi❕sher(Joi🛅ntTraj📦🎇ectory,🇬🇪🍷 '/pa👺nda📵_arm_c🇲🇷ontro👨👩👧👧🥘ller/📆joint_t🔀rajector🎠y', 10)🍅 # 定义关节🎈名称列表 se📲lf.join🤽♀️t_name♐s =🚒 ['pand⚗🧚♀️a_joi👩🎨nt1', 'p💬💣anda_jo🔪int2',〽 'pan🎭da_🥩🙆join❗t3', 'pa🏘🇵🇷nda_🦶joint4😕🎏', '😍🇨🇩panda_jo🥗int5',🍢 'panda🇬🇬_joint6🇧🇫〰', 🧣'pan🕎da_join🚙t7'🖐] # 初始☣🚴♀️化关节位置 s🇬🇧🇳🇫elf.join🕖🇬🇳t_posit🈵🔪ions =🛎🌞 [0.0🇸🇸🇹🇭] * 7 👁️🗨️🌧# 定🐪义每个关🐯节位置的递增步🕐长 self.s✒🎲tep = 0.🚭1 de🕙f g😌🕐et_ke⛸y(s🌋🔹elf):🇬🇦 # 🕌🇩🇲获取终端🐰↔输入的按键 🇨🇼setti🕊🌆ngs = te🇨🇻↖rmio🤲☝s.tcge🦔👊tatt♻🤴r(sys.s0️⃣tdin)⛹️♀️⛑ tr🇦🇨国产成人91成人精品看片y: t🧥🐴ty.setra👏🦗w(sys.🔼std🚵🤸♂️in.🎳🈂file📧no()) k👉ey = s👋🧙♀️ys.6️⃣🏈stdin🧝♀️🥂.read(📑1) fin🇧🇹ally: t🐧ermios.t🇼🇸csetattr🤮(sys.std🇧🇻in, t🦆💜erm🎴ios.TC🌽SADRAIN,🏬🔢 sett🇦🇶🤘国产成人91成人精品看片ings)🗼🏪 re🔟🌑tur🇦🇷🇧🇧n key d👪🚈ef s🔑end_traj🧺🗯ectory(✝self):👨🎨🥀 # 创建 J🙌®ointTraj🧶🚻ectory🇧🇭⬆ 消息👱♀️🇾🇹 traj⛹️♀️国产成人91成人精品看片ect⛅ory_m😆sg = 🌄❌JointT📥🍫raj🦋🇷🇺ecto🥮ry() tr👩👩👧👦ajec🤕tory🤸♂️👁️🗨️_msg.j🎄🇱🇻oint_na👩👧👧mes 💢🍈= self.🤽♂️join🦄t_names ✖# 创建 🇧🇫🐃JointTra🔌🍧jector🇹🇻yPoi💇🇮🇶nt 并设🆑🦝置目标位置等信🌜🔹息 poi👧👨🔧nt =🍉 Joinℹ✖tTr⛲😻ajector👁yPoint(🦡) poin🥈t.posi🦞tio🇲🇲🇬🇹ns =🇨🇾 self.👸🔦joint_po📷sit🦄❇ions # ⛱🏓设置运动时间 🐊point.🇬🇸time_f🍞rom☕_start🎒 = rc🔶lpy🔘.dur💋ation.D👂urati📫on(s🔻🍙econds😟💦=1).🐱🗣to_msg🍎() 🎎# 将点添🏋加到轨迹消息🇧🇩中 tra⏭🦷jecto🗃ry_msg.😝🇲🇶point📫🇰🇼s.ap📃pen🐻🚍d(point☠🇬🇬) # 发布👨🎨🕍国产成人91成人精品看片轨迹消🔚息 s🖲elf.publ📏ish🛌🚴er_.publ🛍🚲ish(traj🚩ectory_🎷🚲msg)📨 self🌎📽.get_l🧁ogger(〽🌦).info('🔊💇♂️Sent j🙇🔎oint t💖😼raj🅾ectory c🇸🇩omma🇪🇦🌧nd') def🇮🇪 run(⌛🗃sel😔f): 🎡😧while rc🇵🇾lpy.👩👩👧ok(🥩): ke🦓👱♀️y = 📐🐊self.g🔖💼et_key🥺() if ke👩🦳y ==👩🏫👨👨👧 '-': ♟️⏱self.min🏯*️⃣us_🌌🍴pressed 👰🐻= True e🌦🙁lif k🍊ey in ['😡1', 🐲📞'2', '💻🇷🇼3', 🥚🤼♂️'4', '5◾', '6', 🏴☠️'7']: 🗃🇬🇭index🔷🎲国产成人91成人精品看片 = int(🚃key)🎊⚰ - 1 if 😰😲self.min🗡us_👩🔬🇧🇫pressed:😐☄ self.jo🔥int_pos🎉✨itions[🐺👮♀️index]🤐🎐 -=🏠 se😏🇬🇦lf.step🚋 sel💹🍒f.minus_🦵presse🇫🇮🆓d = F🐖🤽♂️als🐍🗂e els🌔e: 🧼😰self.j🎅oint🤲_posi🚧tions[in💠dex👡🌆] += se☂🌟lf.s🖨🥳tep self🖼👩⚖️.sen🥶d_trajec👡🦹♂️tory() 🤧💈eli🍼f key ==😣🗯 '\x🚕03': 🎑🚼# C🥮🇦🇼trl🈹⚾+C 🌯退出 😎break 🚸def main🇷🇺(args=No🇭🇰ne):🦷🐂 rclpy.🤱🎻init(arg🚧s=args)🇸🇧🇲🇵 pand🔢a_joi🇮🇸🇲🇵nt_contr👶👩🎓oller 🚓🥂= Pa✴ndaJoi🌔ntContr⏭🤦♀️oll🎲er() p📁🔅anda_jo🐊🧡int_cont🎴roll🇰🇲er.🌄🙋run🧕() p👨🎓🤧anda😷_joint_🙈controll🇲🇿😾er.🤲⛳destroy_👸nod👝e() rcl🧲📩py.shu🇨🇨tdown()🅾📇 if _🎵🇩🇯_name_🇬🇭🎅_ == '_🦄♋_main🅾__':⚡🇱🇦 ma🇲🇴in(⛹️♀️) 修🇳🇿改 s🕵️♀️etup.py↖🥄 文件 打开🎇 panda_🇨🇴🥕joint_c🛒ontrol 📅😺包的 setup🇮🇲🎴.py 文件，🌬在 entr🏕🇬🇦y_poin🥎ts 部分🍄💎添加以下内🏺🀄国产成人91成人精品看片容： 复制 🐇entry_p🇭🇷♻国产成人91成人精品看片oints={🏧 'con🦝☪sole_scr🦷👩✈️ipts': 🛹[ 'p🕋anda👨👨👦👦1️⃣_joi🈲🇸🇸nt_cont🔅roller 🇱🇹9️⃣= panda💖🐛_join⏱t_co🗜ntrol.🤱◼panda_🇻🇦join🇬🇱💐t_cont🎑roller✴🆎:main'🦒🌷, ], },🚧📨 编译🇻🇳🏅和运行🛶 复制 col❓🥨con bu🏌ild --🇱🇨🇺🇿packag👨🌾🦴es-selec🐗t pan👨👩👧👦🤪da_joi📇🍡nt_c🧗♀️🇬🇺ontrol🤐🐒 source 🙍♂️👨🎤insta🔘9️⃣ll/set🥊up.ba🚢🗑sh ros2 🇫🇴🌖run pa😮🔐nda_joi🔉😘nt_contr🔭ol 💵panda_jo💰int_c🥈❎ont🦓rol🍅🏞ler 按🇦🇨下按键 🧑🧮1 - 7 来控🍚制 Pand😺国产成人91成人精品看片a 机械臂相应关🚥节的位置递👍增，按下 C🆗🐘trl + C💉 可以退出程序↔ "跟👳♀️🕞着Litch🇦🇩🏀iCheng一起😨🈁学RO🇸🇿🧖♀️S2"系列共🐰🥓25篇，↖查看全部系🧛♂️🌴列文章，在【E🌥EWorld-🥩💛论坛】搜关键词“⏹🔃一起学🚈🇦🇮ROS2"，与原📺作者一起交流🍬。
你可以🇬🇩❗像捧优乐美一样，🗂把它捧🏺在手心里🥞。这种鄙视链📪背后，😼🗼是一套💰🦸♀️根深蒂固🧸的认知框架——智🕹力越高🇧🇹🍩、技术越硬🚖，在AI🕛时代越有🕣价值🔀😃。有没有🌐🍥过压过流🍨保护、🦷👨🦰防火阻燃材质外💰壳、温控系✡统… 充🇷🇪电功率都虚标，😖这些安全配置就🤦♀️◀更玄乎了👨🍳🤶。
