（来源：上观新闻）
团队超七成☹🧩不到30岁，超七😟😌成是本⚛硕🎧。已售 1 台📗。同时，具🆕🦄身智能与🤛♥ VL☠A 大⚜🇾🇹模型赋✍💁予机器人通用能💍力，数据成为新竞🏣↘争壁垒🥤。具体架构要素：🐓🇱🇨 编码🐯器 E_θ：V🧞♀️😎iT-L/H/🇸🇸👩🚒g（300M–👨🎨1B 参数）🇵🇲，把视频🎴切成 2×16🦗👨👩👧👧×16 的 t🖍👨🎓ubelet🚤💐 预测器 P_😳φ：一个🛢轻量 ViT-S🔮⏫（约 22🇪🇪🇵🇸M）预测被🏋️♀️⬇ mask 👳部分的潜空间表🇲🇳🐮征 使用👰 3D-🎯RoPE🐍 位置编码（😨👨👩👧👦时间+🌠🤟H+W）↕ 约 9💮0% 的高 m🍛ask 比率🌧，L1 损失🇭🇳👧，EMA ❣🇬🇲tea🚃cher🦠🇬🇳 防止〽表征坍塌 🥑🥤训练数据🚇🛋 Video📳Mix22M =🇳🇷📹 2200 💄万视频 ≈📶 100☀🦄 万小时互联网视🎳频 在 S☁🌋omethi🚢ng-S👪🎐omet☘💋hing🇮🇲 v2 取🍶🔁得 77.3🌆% t👩💼op-1🏘🧼（运动理解），E🕐👥pic-Kit🧙♀️chens-10💡🐠0 动作预测🇪🇨🇦🇹 39.7 R@🕖5（SOTA）🦹♀️ 为什么🌘像素重建不适🔏👨👧👦合碰撞预测🏃♀️，而潜空间🇮🇶预测适合？像➖💀素重建优化♠的是"下一帧长👸什么样🐓"（视🧂☂觉保真度），🚶♀️🦖潜空间预测优👁🍣化的是"下一帧的🙆♂️抽象语义/🧴物理状态"（物理🇸🇴👢因果）🕍。
杨立昆🚶♀️点名的🚗 Acemogl👨❤️👨u 其🍯🌭实并不🇲🇳🇱🇾乐观⛽。这意味着字👩⚕️节对中国市场单⬇一依赖的结构正在🚃😨实质性改变🦁。激发性🍰🕖： “关注度是一🛒🚙切”，让机器人🤝🤖站到公众⬛面前 在📬那些风驰电掣🏈的大身🐺板机器人🚧之间，几个“小🔌🤼♂️个子”格⚪外引人注🗨目💕🌰。十年前，🍂7️⃣很多中国创🇬🇼业者想🧩超越苹果，但🆘💦那时中国🇸🇭在软件和硬件上🚓🐪都有巨大差🦠🔪距🐟。他曾要👱求Ope📇🎤nAI领投⚔核聚变初✋创公司🈹⭕Hel🗡🌥ion（他持🃏🎠有该公🐱司主要股✂份）的一⚠轮融资↖🌰。
