（来源：上观新闻）
小墨工作 从智元🏃、千寻、宇树的⛳「进厂」实践中可✉以看到，具身智😚能企业🎶的初期目标，🤦♀️并不是已经在产👩👧👧线上被传统🌯机械臂完美解决😫🎨的工作，而🇩🇯是那些🦈尚在由人操🦍作的高强🇿🇼度、重复性、高灵🔱🕵️♀️活度的👢工作，比如质🇹🇰检、搬运、分🤦♀️拣、精密零件⌚🇮🇲的装配🇮🇳。方法论📝💍层：论文明⬇确对比了💩自回归⛰🛹 VLM🔄 基线🔐🏊（Ge👡mini⛎🍊-BADAS、🐘COS🤖🇧🇬MOS-B🚔ADAS）📖🎎——即使在相同🕟♌数据上微调，仍👩👧👧☪比 BADAS🐃-2.0 落后🈳 5+ 🦹♀️🇰🇳个百分点👩👦🙋。
上线不到1年的🇰🇾Cla⏲🏠ude Cod⚛🇭🇳e，在2🇭🇳026年2月的🇧🇴☢年化收入就🤽♂️♿已突破25亿🌯🎭美元🎎🇰🇵。这套打法在华为🇳🇦体系里是😃🐝异端🇧🇻一本色道久久加勒比。论文最重要🇪🇭🍇的消融揭示： 🐜🇸🇿随机初始😈化 ViT-🧾S 直接🥳在 BADAS ⌛📤监督信号🗑🥜上训练 →🏪 AP🚟 接近随机 🦑在 2.2💓👩👩👦👦5M 无标注 ✊Nexar 视频😘上做 V-JEP🇮🇲⏭A 风格的🏒 ma🌶ske🅰d feat🦹♀️🇧🇶ure pre🛃📻dict👩⚕️ion → 🌎一本色道久久加勒比+28.1👨🔬💁 pp AP（达🇺🇿🔜到接近生产质量）💻🇹🇰 再加上🇧🇦从 Vi👅T-L👩🎤😓 教师的知🍴🇭🇺识蒸馏👩❤️💋👩🌱 → 再 +🐉1.0 pp A🇬🇵一本色道久久加勒比P，同时 FP🇳🇮R 从 20.6⚱👲% 腰斩到👱🥐 9.1% 换句✒话说，领🚷🥣域自监督😵⛄是 28 倍的贡👩👧🖤献，蒸馏是 1📵 倍的贡献📌🌏。
