中人ZRGJD-YQ機電液氣一體化實訓臺

實訓裝置完成的工作任務

機電液氣實驗臺為鋁合金型材結構，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元，并配有主機、變頻器、觸摸屏、、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統、鉆機及其液壓進給系統、氣壓傳動系統等，構成一個典型的機電氣液綜合應用系統。可以進行典型機電氣液一體化系統的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與plc編程及調試、整機調試及運行等技能訓練，從而使學生掌握機電氣液的相關知識和技能。

參數及性能

1.工作電源：三相五線～380V±10%
2.外形尺寸：1400mm*960mm*750mm
3.微型液壓動力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa

根據項目教學，主要完成的工作任務如下：

任務一：設備安裝與調整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構的安裝與調整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關電源等電氣部件的定位安裝及調整；
(3)氣動部件的安裝與調整；
(4)液壓部件的安裝與調整。
任務二：液壓傳動系統識圖與管路安裝
液壓機、鉆機進給系統、液壓泵站等液壓傳動系統的識圖與液壓管路安裝。
任務三：氣動系統識圖與管路安裝
調壓、換向、調速、順序動作控制等氣動系統的識圖與氣管安裝。
任務四：電氣控制線路原理圖設計與布線
包含：根據工作流程和控制要求，設計自動控制系統的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統電路。
任務五：程序編寫與調試
各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調試。
任務六：機電氣液一體化設備的整機調試與運行
包含：變頻器控制參數設置，機械機構、液壓傳動與氣動系統、觸摸屏與PLC電控系統的調試與運行。
具體實訓項目如下：
1. 供料單元的安裝與調試的實訓；
2. 加工單元的安裝與調試的實訓；
3. 鉆孔單元的安裝與調試的實訓；
4. 分揀單元的安裝與調試的實訓；
5. 滑動單元的安裝與調試的實訓；
6. 自動生產線控制的安裝與調試的實訓；
7. 氣動方向控制回路的安裝；
8. 氣動速度控制回路的安裝；
9. 氣動順序控制回路的安裝；
10. 氣動系統安裝與調試；
11. 氣動綜合系統的設計與安裝；
12. 液壓方向控制回路的安裝；
13. 液壓速度控制回路的安裝；
14. 液壓順序控制回路的安裝；
15. 液壓系統安裝與調試；
16. 液壓綜合系統的設計與安裝；
17. 三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
18. 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
19. 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫；
21. 模擬量控制液壓電機的電路連接與控制程序的編寫；
22. PLC控制網絡控制技術；
23. 氣動、液壓方向控制程序編寫；
24. 氣動、液壓順序動作控制程序編寫；
25. 皮帶輸送機控制程序編寫；
26. 設備控制程序編寫；
27. 自動生產線控制程序編寫。
28. 傳動裝置同軸度的調整；
29. 供料單元的機械安裝與調整；
30. 加工單元的機械安裝與調整；
31. 鉆孔單元的機械安裝與調整；
32. 分揀單元的機械安裝與調整；
33. 滑動單元的機械安裝與調試；
34. 自動生產線設備安裝與調試。
35. 機械構件的裝配與調整能力；
36. 機電設備的安裝與調試能力；
37. 電路安裝能力；
38. 氣動系統的安裝與調試能力；
39. 液壓系統的設計、安裝與調試能力；
40. 變頻器在自動生產線的使用能力；
41. PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；
42. 機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
43. 自動控制系統的安裝與調試能力；
44. 人機界面、組態技術的編程與調試能力

設備各部件說明及組成

機電氣液一體化實訓考核裝置主要由實訓工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實訓工作臺
采用帶T形槽的工業鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部件。下設大吊柜一個，便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開關、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關、綁帶、電磁閥、開關電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、接近開關、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關電源、筆型氣缸、磁性開關、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。

虛擬仿真系統

1.維修電工電子電機與職業資格培訓考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設置故障也能自動設置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設置故障點（最多可以設置39個故障點），也可以通過系統自動進行隨機1個故障點設置，隨機兩個故障點設置，隨機三個故障點設置，隨機四個故障點設置，隨機五個故障點設置，本軟件內有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機星三角啟動控制電路故障的設置，并經過種種排查，讓學生了解電動機星三角啟動控制電路的工作原理及電路結構。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準確無紅圈顯示，并在進行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數據錯誤等等），儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調0，并且可放大顯示數據，可清楚觀看所測數據大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。

3、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發，內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

設備工作流程

本裝置的實訓工作臺為鋁合金型材組合而成，臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統、氣壓系統、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元：手工將工件放入料筒內（最少要放入三個物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測，各氣缸動作相互聯系，以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動作，然后移料氣缸動作，到達極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置， 此時上料單元又送出一只物料，后續的加工重復以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復工作，當經過三次動作后，工件就被送至傳送帶上，進行分揀，分開物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負載較大，故本實訓裝置選用液壓傳動來實現沖壓 沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機帶動微型小臺鉆完成，鉆孔的自動給進由液壓傳動完成
4、分揀單元：加工完成的成品進入傳送帶，傳送帶由交流電機提供動力，傳送帶 采用工業平帶，編碼器檢測當前傳送速度，傳感器以區別不同物料，分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內。
5、所有氣缸皆由氣動電磁閥控制

工作過程簡述：

通電通氣后，所有氣缸皆回到初始位置（即各氣缸無伸出）。加入物 料后點擊"啟動按鈕"，綠色警示燈點亮；定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物 料回位→夾料氣缸伸出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→沖壓液壓缸回位→夾料氣缸回位→移物料氣缸回位→定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物料回位→夾料氣缸伸 出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→鉆床液壓缸伸出→鉆床液壓缸回位→沖壓液壓缸回位； 當鉆床液壓缸與沖壓液壓缸都退回到原位后依次重復定料、推料、夾料、移料、沖壓和下鉆，工作到第三次時，檢測動作開啟，當有物料時，分揀氣缸動作，第一個是檢測白色物料，第二個是 檢測鋁質物料，當都不是時，滑入最后一個料槽里。當料倉里沒有物料后，過幾秒鐘將最后二個線上物料加工完后，再等待物料（加入的物料至少為三個）。
在井式料倉側面的上下兩個物料檢測傳感器若有檢測到物料時綠色警示燈點亮，其中任何的一個物料檢測傳感器沒有檢測到物料時黃色警示燈點亮且只有下邊的傳感器沒有檢測到物料時 紅色警示燈點亮。

設備配置清單

熱銷產品：電工實訓臺