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1）采用DSP開發板+電機驅動板+DSP外擴網口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現電機控制的一體化開發系統；

2） DSP端采用自主研發的28335實用板開發板，以現今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；

3） BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機精確運轉；

4）直流電機驅動板控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動；

5） 42步進電機驅動器具有高穩定性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電機驅動器，適用于各種工業控制環境，具有自動半流，低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；

6）板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；

7） 7. 0寸觸控顯示，采用工業類級別，滿足惡劣的工作環境，友好的人機界面方便您更好的操作；

8） W5300 模塊支持軟、硬件混合 TCP/IP 協議：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接（支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證）；

9） GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機；

10）采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；

11）對于電機控制有獨特設計的電機控制口；

12）詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；

13）注重EMI設計，穩定高效，包括外擴和所有外設資源；

14）主流的F28335平臺，是電機控制領域和電力檢測領域的首選；

15）豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控制領域，方便用戶對其進行移植。

三、系統配置

	序號	項目	要求
	1	主處理器	TMS320F28335 C開發板形式）
D S P 端	2	485 接口	一路485接口
	3	RS232異步串口	一路RS232接口跳選，可以與上位機進行串行通信，RS232電平
	4	CAN	用于CAN總線組網
	5	PWM 接口	12路PWM （包含6路增強型PWM）
	6	ADC輸入接口	16路AD輸入接口，反饋電機的狀態
	7	音頻接口	Audio接口，提供錄音、播音功能
	8	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
	9	DSP外擴接口	20位地址線和16位數據線及其他
	10	SD卡接口	用戶自配SD卡
	11	開關電源	+5V， 5A
B L D C 端	12	三相無刷電機接口	可以與12V—36V電機相連，額定電流不超過4A
	13	電機類型	有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連
	14	26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口	可以與 DSP-F28335A/B、 DSP-F28335 basic 相連，PWM 輸入
	15	BLDC」ALL 接口	位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出
	16	CAP_BEMF 接口	與控制端CAP相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端
	17	CAP_HALL 接口	與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端
	18	電機電源輸入接口	24V直流母線電壓的輸入端
直流電機端	19	兩相直流電機接口 x2	可以與7V-24v電機相連，額定電流不超過3A,防接反
	20	電機類型	兩相直流電機
	21	10 針接口，包括 3.3v-5. 0V 控制信號，5V電源	控制信號可由任意單片機相連，信號輸入范圍 3.3V-5.0V
	22	電機電源輸入接口	24v直流電源輸入端
42 步進電機端	23	兩相步進電機接口	驅動35、39、42、57型4、6、8線兩相混合式步進電機，其細分數有4種，最大 16細分
	24	電機類型	42型4線兩相混合式步進電機
	25	6針接口，包括控制信號，電源	由單片機給出5V脈沖信號
	26	電機電源輸入接口	24V直流電源輸入端
顯示端	27	液晶顯示屏	工業級7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸
	28	核心處理器	CORTEX-M3 內核 + 高速 FPGA
	29	通訊接口	RS232電平
	30	上位機軟件	VisualTFT
DSP外擴模塊	31	W5300網口模塊	支持軟、硬件混合TCP/IP協議：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接（支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證）
DSP外擴模塊	32	GPIO擴展運用模塊	包括3*4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4 段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機

四、DSP核心系統板參數

四、DSP 核心系統板參數

1.DSP核心板參數

1）處理器：TMS320F28335,時鐘頻率 150MHz。

2）低功耗設計，核心電壓1.9V，I/0 口電壓3.3V。

3）片內：RAM 34KX16 位，Flash 256KX16 位。

4）外擴：RAM 256KX16 位，Flash 512KX16 位。

5）兼容+3.3V與+5V電源接口。

6）最小系統版，2*80引腳接口，便于二次開發。

7）多接口設計，適用于電機控制，電力設備控制及工業控制等。

8） 18路PWM,6路HRPWM （高精度），2通道QEP,6通道CAP,

9） 16通道12位ADC，3通道SCI，2通道MCBSP,2通道CAN，

10） 1 通道 SPI,1 通道 I2C。

2?系統底板平臺

1） JTAG接口： DSP仿真器連接接口，可進行在線仿真和燒寫程序。

2） SCI接口： 1路232接口，1路485接口，可以與上位機進行串行通信。

3） PWM接口： 18PWM （其中6路高精度HPWM）,方便電機控制。

4） CAP接口： 4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。

5） CAN：1路CAN2. 0接口，用于CAN總線組網。

6） ADC輸入接口： 16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。

7）音頻接口：3路Adui o接口，提供錄音、播音功能

8）電機控制接口：兩組電機控制接口，每組可以控制一臺3相電機。

9） DSP外擴接口：20位地址線和16位數據線及其他。

10）一個 X1226 實時時鐘和 2KB 的 I2C EEPROM。

11）手動復位按鈕，方便用戶復位操作

12） SD卡槽：可以外掛移動SD卡

3?無刷電機驅動板參數

1）直流母線電壓+12~36V

2）電機額定電流不超過4A

3）電機霍爾傳感器的供電電壓+5V

4）過壓過流指示

4?直流電機驅動板參數

1）支持電機電壓7-24V，防反接

2）雙路電機接口，每路最大負載電流3A，每路有獨立的3A過流保護

3）與L298N電機驅動芯片控制信號同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉及制動

4）使能信號可外接PWM,正反轉控制信號可串聯限位開關

5）控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動

6）使用光耦對全部控制信號進行隔離

5?步進電機驅動板

1） TB6560驅動器采用直流電源供電，供電電壓范圍為8V DC-35V DC,建議使用24V DC供電，推薦使用24V/5A開關電源進行供電

2） TB6560驅動器采用差分式接口電路可適用于差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高速光耦進行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號

3）驅動器主要用于驅動35、 39、42、57型4、 6、8線兩相混合式步進電機，其細分數有

4種，最大16細分

4）其驅動電流范圍為0.3A-3A，輸出電流共有14檔，電流的分辨率約為0.2A具有自動半流, 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能轉速指示。

常見問題：

1、如果我要購買運動控制實驗系統,DSP電機控制系統實訓平臺，是否有安裝、培訓服務呢？

答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。

2、你們的運動控制實驗系統,DSP電機控制系統實訓平臺是否能開增值稅專用發票？

答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開運動控制實驗系統,DSP電機控制系統實訓平臺的發票，您需要提供開票資料。

3、你們的運動控制實驗系統,DSP電機控制系統實訓平臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？

答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。

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中人ZRDJ-DSP-2運動控制實驗系統

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