液壓推土機是以帶式拖拉機或輪胎式基礎車為主機體配以推土工作裝置和操縱機構組成的自行土石運輸施工機械，是工程機械中用途很廣泛的一個機種。它適用于大型土方施工工程，如建筑工地、施工筑路、水利工程、國防工事、修建路塹、平整場地、露天剝離等工程中推運、堆積、回填、平地、開挖和松土等作業。
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓推土機械演示控制實驗。
3、plc軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內容
1、液壓推土機械演示控制實驗，鏟土運土卸土"空駛反回。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
3、PLC指令編程、梯形圖編程學習；
4、PLC編程軟件的學習與使用；
5、PLC與計算機的通訊、在線調試；
6、PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經過噴塑、防腐處理）制作，臺式結構，控制推操作于一體。電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。推土機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。挖掘機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。
8、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
四、主要技術參數
電機型號：M3P4H523 功率：2.2KW 轉速：1420r/min
油油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
常見問題：
1、如果我要購買推土機液壓系統實訓臺,推土機實驗臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
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