線控底盤實訓臺，智能網聯農機實訓臺
時間：2025-11-28 14:00:16 點擊次數：
中人教儀廠 
--ZHNY-05 線控底盤系統實驗臺
車規級線控底盤實驗臺， 可作為智能駕駛車輛示范案例實行展示， 便利客戶應用到各類自動駕駛場景實驗、線控轉向臺架實驗、線控限限制動作作臺架實驗、 多套限限制動作作冗余臺架實驗、 車輛狀態數值收集。 線控核心系統主要分為：線控驅動系統、 線控限限制動作作系統、 線控轉向系統、 底盤域控制系統。 學生能掌控把握線控轉向、線控限限制動作作、 線控驅動的作業原理認識、 通信及協議認識， 并實行裝配調節測試與故障檢驗測試的理實一體化教學與考核。
1.車輛功能數值：
1)汽車級別： 低速車輛
2)能源類型： 純電動
3)車輛規格： 2027mm*970mm*610mm（長*寬*高）
4)上裝支撐架： 桁架式支撐架
5)底盤重量： ≤300kg， 滿載重量≥800kg
6)最小轉彎半徑： ≤2500mm
7)離地間隙： 滿載≥120mm
8)軸距： ≤1100mm
9)輪距： ≤835mm
10)最大車速： ≥20km/h
11)續航里程： ≥30km12)爬坡能力： ≥30%
13)底盤構造： 前整體橋轉向拖拽臂懸掛+后整體橋拖拽臂
2.車架及車身系統
1)車架形式： 桁架式高強度車架
2） 車殼防護等級 IP55
3.懸架系統
1)前懸架形式： 前整體橋轉向拖拽臂懸掛
2)后懸架形式： 拖曳臂一體橋構造
4.線控驅動系統
1)驅動方法： 后輪單電機驅動
2)控制方法： 扭矩控制/轉動速度控制
3)規格限定功率（W）： ≥2.5kW
4)規格限定電壓（V）： ≥48V
5)最高轉動速度： ≥3000rpm
6)*速度控制精確度： ± 0.5km/h
5.線控限限制動作作系統
1)行車限限制動作作方案為電子液壓限限制動作作方法， 油壓閉環控制， 最大限限制動作作壓力≥8Mpa， *限限制動作作壓力控制精確度為± 0.1Mpa， 0-MAX 限限制動作作減慢速度度響應時間＜200ms，限限制動作作控制響應時間＜100ms
2)駐車限限制動作作方案為電磁限限制動作作失電抱閘
3） 底盤具備坡道起步功能和防溜坡功能
6.線控轉向系統
1)轉向形式： 前橋阿克曼轉向（高精確度伺服電機）
2)控制方法： 轉動速度/轉矩/位置
3)規格限定功率（W）： ≥350W
4)規格限定電壓（V）： ≥12V 5)響應時間： ＜100ms 6)控制精確度： ±1°
7)系統設定有過載保護
7.底盤控制系統
1)底盤 ECU： 車規級 ECU
2)通訊方法： CAN 通訊
3)研發環境： Matlab/Simulink
4)車輛具備故障報警功能， 可經過上位機讀取故障信息。 車輛可響應一、 二、 三級別故障， 執行報警、降功率（W）的處置整理方法。
8.動力電池系統
1)形式： 車規級磷酸鐵鋰電池
2)規格限定電壓（V）： ≥48V
3)規格限定電流（A）： ≥50A
4)電量： ≥2.5kWh
5)電池箱防水浸等級： 不低于 IP66
6)BMS 系統:具備過充、 過放、 短接、高溫等
7)保護通訊連接口:支持 CAN 總線方法
8)可讀取電池主要功能數值:含有而且不少于剩余電量、 就地實時電流（A）、當前電壓（V）、 當前溫度（℃）、 自定義報警信息等
9)充電器： ≥500w10 附件： 駕駛遙控器*1、 充電槍*1、 CAN 解析設備*1
常見問題：
1、如果我要購買線控底盤實訓臺，智能網聯農機實訓臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的線控底盤實訓臺，智能網聯農機實訓臺是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開線控底盤實訓臺，智能網聯農機實訓臺的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的線控底盤實訓臺，智能網聯農機實訓臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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