拖拉機自動駕駛系統，農業機械拖拉機自動駕駛系統
時間：2025-11-29 10:00:03 點擊次數：
中人教儀廠 
--ZHNY-011 拖拉機自動駕駛系統
一、北斗導航與自動駕駛系統簡介
隨著我國高新技術的應用和電子信息技術的滲透，以及現代化精細農業的要求和農機高科技技術的迅速發展。農機GPS衛星定位和自動導航駕駛已成為現代化大農業的一個重要構成部分。在播種、施肥、灑藥、收獲、整地、起壟等許多農機作業項目上發揮著重要的作用，并有著廣闊的發展前景。
1.系統的構成和作業原理
1.1 系統構成：主要有導航光靶、方向傳感器、通信模型塊、導航控制器、液壓控制器等。
導航光耙:接收GPS的定位信號,在設定導航線后,按照機組作業幅寬實行自動直線導航。技術特別點是在沒有作業導航圖的現象下可在作業中生成導航線，在GPS的定位下可對農機田間直線行走作業做**引導，使機組作業不重不漏，并設定有作業面積計算統計等功能。
方向傳感器：向導航控制器發送**的轉角信息。
通信模型塊：接收基站的差分數值。
導航控制器：自動駕駛系統的**經過接收GPS的定位信息和方向傳感器的轉角信息向液壓系統發送指令。
液壓控制器:液壓控制器按照導航控制器發送的指令，改變油箱的流量和流向，保證農機按照設定的路線行駛。
1.2 作業原理
在導航光靶上設定車輛行走線，設定導航模式，直線或者彎彎曲線。經過接收基站差分數值，完成厘米級的衛星定位，就地實時向向控制器發射的定位信息。方向傳感器就地實時向控制器發送車輪的動作方向。導航控制器按照衛星定位的坐標及車輪的轉動現象，就地實時向液壓控制閥發送指令，經過控制液壓系統油量的流量和流向，控制車輛的行駛，保證車輛按照導航光耙設定的路線行駛。
2. 實際作業現象
2.1 提升土地運用率。
該系統的基站設在農場農機管理服務中心，設備要求24小時作業，基站的覆蓋半徑可達50KM，可以覆蓋全場地號的作業面積，適用農場農機田間作業要求。農機使用自動駕駛系統實行起壟、播種、灑藥、整地等作業時，集合線之間的偏差和千米直線度偏差可以控制在2.5厘米，減少農作物生產投入成本，并而且可以提升農藝作業重量，避免作業過程產生的"重漏"現象。降低生產成本，提升土地運用率，多加了經濟效益。
2.2 提升機車時間運用率和作業重量
該系統提升了機車的實操功能，延長了作業時間，可以完成夜間播種作業大大提升了機車的出勤率和時間運用率。同時這套系統可以減輕駕駛實操人員的勞動強度，在作業過程中，駕駛實操人員不需要駕駛方向盤，可以用更多的時間注意查看農具的作業狀況，有利于提升田間作業重量。
2.3 地形適應性較強
該系統可以用來平地或坡地，控制器的地形補償技術不斷修正和補償農機具的俯仰、翻滾姿態，達到**導航駕駛的目的。
以起壟作業為例：傳統的起壟作業依靠駕駛員的自身經驗，在直線度和集合線的精確度上很難得到保證，尤其在地塊的面積和坡度較大的現象下，偏航的現象在所難免，作業時的重漏和集合線偏差過大現象，直接造成生產成本的加大和地塊運用效率的降低。運用這套系統就可以避免以上現象的發生。同時該系統還設定有作業狀況就地實時記錄、作業面積計算統計等功能。這些全部比傳統農機作業占據優勢。
2.4 合理調配機車
經過GPS衛星定位，可以就地實時掌控把握機車的田間作業現象，含有概括機車的作業地號、作業速度等信息，并將就地實時作業現象經過信息中心的大屏幕顯露出來，使農機管理人員隨時按照機車田間作業現象，科學合理的對全場機車作業實行統一指揮和調度。
3. 注意的幾點事項
3.1 AB線一定要按農場要求設定距林帶的距離，具體距離按照地號實際現象盡可能保持與林帶平行，才能做到充分運用土地，不浪費并而且達到標準作業。
3.2 多車在同一地號運用自動駕駛系統實行相同作業時，車與車之間的AB線必須平行才能保證作業重量達到不漏或不重的目地。
3.3 使用自動駕駛時，需加快速度時，良好先適當少減點油，在加檔后，再把油門緩慢加大到需要的位置，這樣能保證作業的直線度，需要減慢速度時，良好先加油再減檔，只有正確的實操機車，才能不影響作業的直線度。
3.4 運用自動駕駛實行懸掛農具作業時，良好慢些前行，上線后，再緩慢倒到地頭確定入塹后再放下農具作業。運用自動駕駛實行拖掛作業時，良好人工駕駛上線后，再用自動駕駛，這樣即省車和農具，也能保證安全作業，避免意外事故發生。
3.5 運用自動駕駛作業時，堅決不能睡覺或注意力不集中，以免發生安全事故。
3.6★要求配套在線教育課程開放平臺（提供演示視頻）:
1、本系統是互通教學多元化管理平臺，將用戶傳統的各個平臺系統實施整合，集中互通管理，解決多平臺、多賬號難以管理、數值庫分散無法集中統計等問題。系統含有了：在線教務管理系統、在線課程資源管理平臺、在線習題庫平臺、在線考試考核平臺、線上視頻課程管理平臺及線上虛擬擬真教學管理平臺，真正意義的一站互通數值集中統計！
2、課程資源：多個微課視頻實拍收集教學視頻素材，后期影視包裝，片頭10秒左右，片尾5秒左右，視頻尺寸不低于1920*1080，視頻格式MP4、FLV等；多個虛擬擬真內容應用unity引擎研發，在pc端win系統上運行（win7、win8、win10，注不含有win xp）系統。
▲要求提供在線教育課程開放平臺系統來源證明文件,原件備查。
3.7技術功能數值參考規格
|
項目 |
單位 |
設計值 |
|
型號 |
/ |
北斗高精確度農機自動駕駛系統 |
|
轉向控制型式 |
/ |
液壓電磁閥控制 |
|
車載計算機數值數值處置整理器型號 |
/ |
i.MX6 |
|
車載計算機數值數值內部存儲 |
GB |
1 |
|
車載計算機數值數值硬盤 |
GB |
8 |
|
車載計算機數值數值實操系統及系統版本 |
/ |
安卓4.5 |
|
車載計算機數值數值顯露分辨率 |
/ |
800×480(7英寸) |
|
車載計算機數值數值連接口信息 |
/ |
30pin汽車連接口 |
|
車載計算機數值數值數值寫入輸出協議 |
/ |
通用串行口協議；CAN總線協議；100M以太網 |
|
衛星接收機類型及頻點 |
/ |
多星多頻GPS： L1 C/A 、L2E、 L2C、L5GLONASS： L1 C/A、 L1 P 、L2C/A、L2 P,SBAS：L1 C/A、L5,Galileo:L1 BOC、E5A、E5B、E5AltBOC2,QZSS：L1 C/A、L1 SAIF、L2C、L5,BDS：B1、B2/B1、B3 |
|
衛星接收機主板固件版本 |
/ |
1.4-10707 |
|
衛星接收機通道數 |
/ |
220 |
|
衛星接收機連接口種類 |
/ |
48pin汽車連接口 |
|
衛星接收機差分類型 |
/ |
CMR、RTCM2.0、 RTCM 3.0、RTCM 3.2等 |
|
衛星接收機數值更新率 |
Hz |
≤50 |
|
衛星接收機接收天線型式 |
/ |
包括天線 |
|
轉向控制系統角度傳感器型號規格 |
/ |
WAS-3106 |
|
液壓閥型號規格 |
/ |
HT800946 |
|
轉向控制器主板固件版本 |
/ |
V1.6.0 |
|
位移機站信號覆蓋界限 |
km |
≥5 |
|
固定基站信號覆蓋界限 |
km |
≥15 |
|
基站無線電發射設備頻率 |
MHz |
223～235 |
|
位移基站無線電發射設備功率（W） |
W |
5 |
|
固定基站無線電發射設備功率（W） |
W |
25 |
|
包括部分構成 |
/ |
衛星天線、衛星接收機、控制器包括 |
3.8系統結合套件
常見問題：
1、如果我要購買拖拉機自動駕駛系統，農業機械拖拉機自動駕駛系統，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的拖拉機自動駕駛系統，農業機械拖拉機自動駕駛系統是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開拖拉機自動駕駛系統，農業機械拖拉機自動駕駛系統的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的拖拉機自動駕駛系統，農業機械拖拉機自動駕駛系統都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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