工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎實訓平臺裝置設備
時間：2025-03-04 23:44:37 點擊次數：
中人教儀廠 
工業機器人基礎教學作業站
工業機器人基礎教學作業站融入工業機器人 技術、機械傳動技術、電子電工技術、多種作業技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計 算機技術、串行口通信技術、以太網通訊技術等先進制造技術，涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學科的專業知識。
參考圖片
1、工業機器人1臺 （ABB IRB 120-3-0.58，可選)
（1）本體：
1) 設定有6個自由度，串聯關節型工業機器人
2) 作業界限≥580mm
3) 規格限定負載≥3kg
4) 重復定位精確度≤0.01mm
5) 安全性含有概括安全停、緊急停、2通道安全線路監測、3位啟動裝置
6) 包括信號源為手腕設10路信號
7) 包括氣源為手腕設4路空氣（5bar）
8) 防護等級≥IP30
9) 重量（kg）≤25kg
（2）控制器：
1) 應用先進的工業機器人控制系統
2) 應用高級工業機器人編程語言
3) 內置16路寫入/16路輸出的數字量I/O模型塊
4）具備PC Interface功能
（3）示教器：
1) 圖形化彩色觸摸屏
2) 操縱桿
3) 熱插拔，運行時可插拔
（4）底座：
1) 材料鋁制
2) 陽極氧化處置整理
3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、實驗單元1套
（1）基礎培訓：
1) 構造件材料鋁制，陽極氧化處置整理
2) 可完成TCP標定練習
3) 可完成基礎軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡
4) 可完成復雜軌跡編程練習，提供彎彎曲線教學軌跡
5) 整體尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模仿碼垛：
1) 含有一條輸送裝置，可完成物料傳送，支撐構造為鋁制，PVC皮帶傳動，應用步進電機驅動，扭矩2.2Nm，電流（A）4A
2) 含有自動上料裝置，應用氣缸驅動，缸徑≤16mm，行程≤50mm，帶磁性開關
3) 可自行判別料庫是否已空，應用光纖傳感器完成檢驗測試，傳感器與放大器分離型，檢驗測試距離36mm
4) 輸送帶末端有物料到位傳感器，應用內置小型放大器型光電傳感器完成檢驗測試，檢驗測試方法為擴散反射型，檢驗測試距離5mm～100mm
（3）模仿上下料：
1) 含有一套模仿沖壓加工設備，可完成物料的入料、沖壓和出料動作，應用氣缸驅動，缸徑≤10mm，行程為50mm/100mm，帶磁性開關
2) 可自行判別上料位是否有物料，應用內置小型放大器型光電傳感器完成檢驗測試，檢驗測試方法為擴散反射型，檢驗測試距離5mm～100mm
3) 含有取料檢驗測試傳感器，應用放大器內置圓柱型光電傳感器完成檢驗測試，為對射型傳感器，檢驗測試距離20m
（4）物料暫存臺：
1) 材料鋁制，支撐為型材，可最多暫存6個物料
2) 陽極氧化處置整理
3) 數量2個
4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）寫字繪圖：
1) 鋁制材料
2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
3) 運用軟筆完成寫字繪圖
4) 可經過示教編程完成軌跡規劃
5) 可經過離線編程完成軌跡規劃
（6）plc模型塊：
1) 24KB程序存儲器
2) 16KB數值存儲器
3) 10KB保持性存儲器
4) 板載數字量IO為24點寫入/16點輸出
5) 含有4個高速計數器
6) 含有3路100kHz脈沖輸出
7) 布爾運算0.15μs/指令
8) 位移字1.2μs/指令
9) 實數數字運算3.6μs/指令
10) 含有1個以太網連接口、1個串行口RS485連接口
11) 配備裝備周邊相關電器元件
3、工量具1套
（1）氣動夾具：
1) 應用氣動元件驅動，缸徑≤20mm，重復精確度±0.01mm
2) 構造件材料鋁制，陽極氧化處置整理
3) 提供3種可夾持工量具，分別完成TCP軌跡練習、模仿物料夾取、寫字繪圖功能
4) 可完成快速更換夾持工量具
（2）TCP標定尖錐：
1) ABS材料
2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）筆形工量具：
1) 夾持端應用ABS材料，可由氣動工量具快速夾取
2) 應用通用軟筆完成工業機器人寫字實驗
（4）模仿物料：
1) ABS材料
2) 共15個
3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控臺1臺
（1）實操操作面板：
1) 含有作業站開啟，停止，復位，急停，模式選用功能
2) 含有指示燈
（2）IO結合套件：
1) 含有8個數字量寫入選用開關
2) 含有8個數量輸出LED指示燈
（3）人機交互：
1) 7寸彩色觸摸屏，完成中文人機交互
2) 提供作業站運行狀態監控
3) 對實驗模型塊的運行控制，功能數值調節
4) 提供演示模式和實驗模式選用
5、供氣系統1套
（1）氣泵：
1) 系統功率（W）≥600W
2) 最大壓力≥8bar
3) 排氣量≥118L/min
4) 儲氣罐≥24L
5) 噪音≤52db
（2）氣源處置整理裝置：
1) 作業介質空氣
2) 濾芯精確度40μm
3) 調壓界限0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）電磁閥：
1) 作業介質空氣，經40μm以上濾網過濾
2) 動作方法內部引導式或外部引導式可選
3) 位置數五口二位
4) 使用壓力界限0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
6、基礎臺架1臺
（1）臺架：
1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
2) 帶構造門，方便設備維護
3) 構造件材料鋁型材，臺面設定有T型槽便利裝配
4)帶4個高度可調的活動腳輪，作業臺可自由位移
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎實訓平臺裝置設備，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎實訓平臺裝置設備是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎實訓平臺裝置設備的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎實訓平臺裝置設備都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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