1+X考證工業機器人操作與運維工作站,工業機器人實訓臺

1+X考證工業機器人實操與運維作業站

1+X考證工業機器人實操與運維作業站含有概括工業機器人模型塊、出庫變頻輸送模型塊、工業視覺檢驗測試模型塊、變位機夾具模型塊、作業工件倉儲模型塊、樣件擺放平臺、搬運編碼模型塊與拓展模型塊、多種末端工量具模型塊、plc與人機界面HMIHMI模型塊等。全部功能模型塊合理布置放放置于鋁型材作業臺上，可以完成工業機器人編程實操、氣推出庫變頻輸送、工業視覺檢驗測試、噴涂、模仿焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、模仿涂膠、裝配、編碼、PLC與人機界面HMIHMI編程、多種工量具更換等實驗功能，旨在培養的學生的機器人編程能力和系統測量試驗、實操維護能力。 1、鋁型材實驗臺
系統各模型塊放放置于鋁型材實驗臺上，實驗臺主架由鋁型材搭建，安全而且實操便利，外觀規整美觀。
實驗臺下部配備剎車滾輪和可調支腳，便利支撐與位移。
系統抽屜式控制部分水平配滑道放置在實驗臺中央，對門打開時，控制部分可拉出。
鋁型材實驗臺技術功能數值：
外觀尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
下部形態：可調支腳與滾輪
★2、工業機器人模型塊
模型塊由工業機器人、機器人底座、末端手爪工量具、機器人控制系統和示教盒構成。
2.1工業機器人
技術功能數值：
負載能力：不小于3kg
防護等級：IP30
重復定位精確度：不大于0.01mm
最大動作界限：
軸1旋轉 ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉 ±400°
最大動作速度：
J1軸臂旋轉 250°/s
J2軸臂前后 250°/s
J3軸臂上下 250°/s
J4軸腕旋轉 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉 420°/s
作業界限：不小于580mm
高度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機器人末端工量具
機器人末端手爪工量具應用品牌滑軌氣缸驅動，手爪工量具可抓系統工件，也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤、焊接等多種末端工量具。
3、出庫變頻輸送模型塊
由井式上料氣推出庫裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機、變頻器、旋轉編碼器、鋁型材支撐架等構成。
3.1 井式上料氣推出庫裝置
井式上料氣推出庫裝置由鋁型材支撐架、有機玻璃倉管、光電傳感器2只、導桿氣缸1只、調節速度閥2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等構成。
裝置形態：垂直順序落料式；
有機玻璃管長：不小于240mm；
驅動氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機
輸送機技術功能數值：
長度：不小于700mm
有效作業寬度：不小于50mm
最高速度：4m/min
電機：三相異步減慢速度電機+變頻器調節速度
傳感器：旋轉編碼器
3.3旋轉編碼器
旋轉編碼器經過連接板與同步帶軸固定。具體功能數值如下：
出軸方法：半空心軸
感應原理：光電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓（V）：5VDC
消耗電流（A）：約125mA
響應頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護等級：IP54
最大轉動速度：6000RPM
最大負荷：25N Axial;50N Radial
啟動力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑色噴涂
★4、工業視覺檢驗測試模型塊
由工業視覺檢驗測試系統、連接電纜、鋁材支撐架等構成。應用工業視覺系統檢驗測試輸送工件顏色等信息。
4.1工業視覺檢驗測試系統
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S連接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED環形燈
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護等級：IP65防護級外殼
作業電源：24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率（W）：48 W (2.0 A)
作業溫度（℃）：0°C～40°C
5、變位機夾具模型塊
由變位機支撐架、伺服電機、伺服驅動器、蝸輪蝸桿減慢速度器、氣動夾具等構成。
5.1伺服驅動旋轉變位機
技術功能數值：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驅動方法：交流ACAC伺服+蝸輪蝸桿減慢速度器
高度：與機器人配套
5.2氣動夾具
夾具應用導桿氣缸驅動。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業工件倉儲模型塊
由各式實驗樣件、鈑金板材、鋁型材支撐架等構成。倉儲的倉格內放置模仿焊接和拋光、噴釉等實驗樣件。
6.1鋁制立體倉庫
鋁制立體倉庫由鋁制型材與鈑金板材加工而成，有3行3列共9個倉位，用來機器人放置模仿噴釉、打磨、焊接等工件。每個倉位均裝配備有定位銷，應用防呆設計。
技術功能數值：
倉位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉位數量：3列3層9個
倉位承重：2kg
外觀尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平臺
樣件擺放平臺或稱平面碼垛模型塊，由鋁型材支撐架和平面棋盤構成。
7.1 樣件擺放平臺
平臺鋁型材支撐架，鈑金板材平臺，可在棋盤上規劃網格或圖案等，以固定相應顏色工件坐標，用來按規定的程序實行工件碼垛擺放等作業。
技術功能數值：
外觀尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬運編碼模型塊與拓展模型塊
由基礎底座平臺和搬運編碼模型塊、涂膠裝配模型塊、循跡模型塊、繪圖模型塊等構成。
8.1 基礎底座平臺
基礎底座平臺鋁型材支撐架，鋁板平臺。
技術功能數值：
外觀尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬運編碼模型塊
搬運編碼模型塊主要采用模型塊底座、編碼平臺、編碼板材等構成。
技術功能數值：
外觀尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍尼龍
8.3拓展模型塊
1）涂膠裝配模型塊
由模型塊底座、涂膠平臺、鈑金件組裝而成。
2）循跡模型塊
由循跡鈑金平臺、循跡平操作面板、描圖標牌等構成，描圖標牌可以調換，完成其循跡描圖的多樣化。
3）繪圖模型塊
由繪圖鈑金平臺、繪圖平操作面板等構成。
9、多種末端工量具模型塊
由噴槍工量具、拋光工量具、真空吸盤工量具、激光筆模仿焊接工量具等四種不一樣機器人模型塊工量具和支撐架構成。
技術功能數值：
外觀尺寸：不小于510×70×190mm
工量具種類：噴槍、拋光、真空吸盤、激光筆
10、備品備件與安調工量具
系統配套完備的裝調工量具及實驗耗材，具體配備要求如下:
工量具箱 與系統配套 1個
小浴缸 與系統配套 1個
小花盆 與系統配套 1個
內六角扳手 與系統配套 1套
螺絲刀 一字與十字 1套
內六角圓柱頭螺釘M4×10 10套
內六角圓柱頭螺釘M4×12 8套
內六角圓柱頭螺釘M5×12 8套
內六角圓柱頭螺釘M6×16 10套
11、控制系統
11.1電氣控制系統
★主要采用PLC控制器、人機界面HMIHMI與支撐架等構成。應用歐系品牌控制各功能模型塊，滑道式電控掛板裝配在鋁型材作業臺內部，水平放置。
應用歐系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；
板載數字I/O 不少于14點寫入/10點輸出；
板載模仿I/O 不少于2點寫入/2點輸出；
位存儲器：不小于8192個字節；
2)功能: 布爾運算執行速度0.08us/指令;位移字執行速度：1.7us/指令；實數數學運算執行速度不小于2.3us/指令；
3)通訊：端口數：不少于2；類型：以太網；數值傳輸率：10/100Mb/s；
4）數字寫入：寫入點數：不少于14；
5）模仿寫入：寫入點數：不少于2；界限：不少于0-10V；
11.2人機界面HMIHMI
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光燈：LED
顯露顏色：65535真彩色
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
寫入電壓（V）：24±20%VDC
規格限定功率（W）：5.5W
處置整理器：Cortex-A8,600MHz
內部存儲：128M
系統存儲：128M
SD卡存儲：可拓展
組態系統：MCGS嵌入版
串行連接口：COM1(RS232)COM2(RS485),可拓展COM3和COM4
USB連接口：1主1從
以太網口：10/100M自適應：
防護等級IP65（前操作面板）
電磁兼容：工業三級