工業機器人柔性自動化生產線實訓系統,機器人自動化實訓系統
時間：2025-03-17 23:44:36 點擊次數：
中人教儀廠 --JQR07 機器人柔性自動化生產線實驗系統（八站）
一、設備基礎簡介：
機器人柔性自動化生產線實驗系統（八站）是一種機電一體化、自動化類設備，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機數值數值控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上雙針對實驗教學實行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
機器人柔性自動化生產線實驗系統（八站）含有了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、plc、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生實行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員實行培訓。
二、技術功能數值：
1、寫入電源：一相三線AC220V ±10% 50Hz
2、作業環境：環境溫度（℃）界限為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站作業臺尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統構成：
（一）上料檢驗測試單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直線DC減慢速度電機（10W/24V 5r/m）、光電開關、電氣裝配板等構成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
實驗內容：
1、第一站傳感器實驗
2、第一站機械裝配調節測試實驗
3、電氣線路實驗（一）
4、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（一）
5、第一站上料程序控制實驗
6、第一站系統故障檢驗測試實驗
7、第一、二站聯網程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等構成，主要完成對工件的搬運。
實驗內容：
1、第二站氣動線路學習掌控把握
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械裝配調節測試實驗
4、電氣線路實驗（二）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統故障檢驗測試實驗
8、第二、一站聯網程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉作業臺、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工結合套件、檢驗測試結合套件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等構成。主要完成物料加工和深度的檢驗測試。工件在旋轉平臺上被檢驗測試及加工。旋轉平臺由直線DC電機驅動。平臺的定位由繼電器線路完成，經過電感式傳感器檢驗測試平臺的位置。工件在平臺并行完成檢驗測試及鉆孔的加工。在實行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，經過電氣分支送到下一個作業站。
實驗內容：
1、第三站氣動元件學習掌控把握
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械裝配調節測試實驗
4、電氣線路實驗（三）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（三）
6、第三站多工位作業臺程序控制實驗
7、第三站系統故障檢驗測試實驗
8、第三、五站聯網程序控制實驗（三）
（四）搬運單元
由機械手、直線位移機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣裝配板等構成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件按照前站的工件信息成果傳送到下一單元。本作業單元可以與其他作業單元結合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個作業單元。
實驗內容：
1、第四站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械裝配調節測試實驗（四）
4、電氣線路實驗（四）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統故障檢驗測試實驗（四）
8、第四、五站聯網程序控制實驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢驗測試機構、推料氣缸、分揀料槽、交流ACAC電機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等構成，主要完成對工件的輸送及分揀。
實驗內容：
1、第五站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械裝配調節測試實驗（五）
4、電氣線路實驗（五）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統故障檢驗測試實驗（五）
8、第五、六站聯網程序控制實驗（五）
（六）裝配站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣裝配板等構成，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，變換模型塊上的真空吸盤將工件吸起，變換模型塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件位移至下一個作業單元的傳輸位置。
實驗內容：
1、第六站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第六站傳感器實驗
3、第六站機械裝配調節測試實驗（六）
4、電氣線路實驗（六）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗
6、第六站工件裝配程序控制實驗
7、第六站系統故障檢驗測試實驗（六）
8、第六、七站聯網程序控制實驗（六）
（七）機器人裝配單元
由機器人、控制器、氣爪等構成，主要完成對工件的搬運，裝配。
實驗內容：
1、第七站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第七站機械裝配調節測試實驗
3、電氣線路實驗（七）
4、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（七）
5、第七站工件搬運程序控制實驗
6、第七站系統故障檢驗測試實驗
7、第七、六站聯網程序控制實驗（七）
8、第七、八站聯網程序控制實驗（七）
9、工業機器人實驗
1）工業機器人示教單元使用
2）工業機器人基礎指令實操與位置點設定
3）工業機器人系統使用
4）工業機器人工件的跟蹤抓取
5）工業機器人成品組裝
（八）分類單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣裝配板等構成。主要完成對成品工件分類存儲。
實驗內容：
1、第八站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第八站機械裝配調節測試實驗
3、電氣線路實驗（八）
4、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（八）
5、第八站工件分類程序控制實驗
6、第八站系統故障檢驗測試實驗
7、第八、七站聯網程序控制實驗（八）
8、全部八站聯網程序控制實驗（八）
9、步進電機驅動控制實驗
（九）觸摸屏監控單元：
應用昆侖通態EPC7062TD ，7英寸 STN256色等構成，主要完成監視各分站的作業狀態并協調各站運行，完成工業控制互聯網的包括。總線構造應用RS485互聯網通信，使各站之間的控制信息和狀態數值能夠就地實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業組態監控系統：
當8個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠經過組態監控機中各種組態按鈕便利的控制整個系統的運行、停止等。每個單元的作業狀態以及工件的材料、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
四、實驗項目：
1、理解傳感器的應用
2、查看氣動元件的應用
3、掌控把握PLC控制技術
模型塊式柔性自動化生產線實驗系統八個作業站各自全部有一套PLC主機，可分成八個完全單單獨的作業站實行實驗，在對各單元生產工序技藝和電氣控制系統的包括熟悉后，經過PLC編程可完成：
1）系統故障檢驗測試
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢驗測試程序控制
5）工件搬運裝配程序控制
6）工件裝配程序控制
7）工件分類程序控制
8）多作業工位程序控制
9）作業單元聯網程序控制
10）步進電機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調節速度控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統裝配調節測試
5、機械系統裝配調節測試
6、電機驅動調節測試
7、系統維護和故障檢驗測試技術
8、工業機器人實驗
1）工業機器人示教單元使用
2）工業機器人基礎指令實操與位置點設定
3）工業機器人系統使用
4）工業機器人工件的跟蹤抓取
5）工業機器人成品組裝
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人柔性自動化生產線實訓系統,機器人自動化實訓系統，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業機器人柔性自動化生產線實訓系統,機器人自動化實訓系統是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人柔性自動化生產線實訓系統,機器人自動化實訓系統的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業機器人柔性自動化生產線實訓系統,機器人自動化實訓系統都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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