三菱plc實驗臺自動成型系統實驗
一.實驗目的
學會運用PLC包括一個自控成型系統。
二.實驗器件材料
1. 可編程控制器實驗臺 1臺
2. 自控成型系統演示板 1塊
3. PC機（自備） 1臺
4. 編程電纜 1根
5. 自鎖式連接實驗連接線（或扁平線） 若干根
三．實驗原理與實驗步驟
1. 自控成型系統演示板構造如圖所示。
2. 本實驗運用LED發光管來演示系統的作業狀態。其中S1至S6用來指示
油缸到位開關；K1至K4用來指示電磁閥的作業狀態。
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控制要求：
（1） 初始狀態，當原料放入成型機時，各油缸為初始狀態：
K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2） 按下啟動鍵S0,則K2=ON，上面油缸的活塞向下動作，使S4=OFF。
（3） 當該油缸活塞下將到終點時，S3=ON，此時啟動左油缸，A的活塞向右動作，C的活塞向左動作，K1=K4=ON時,K3=OFF,使S2=S6=OFF。
（4） 當A缸活塞動作到終點，S1=ON,并而且C缸活塞也到終點S5=ON時，原料已成型，各油缸開始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。
（5） 當A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B油缸返回S3=OFF，K2=OFF,使 S4=ON。
（6） 當油缸返回初始狀態，S4=ON時，系統回到初始狀態，取出成品；放入原料后，按動啟動按鈕，重新啟動，開始下一作業的加工。
4. 實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）按照具體現象編制寫入程序，并查驗是否正確。
（3）按圖接線，實驗臺與實驗模型塊連接，并查驗連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，查看運行成果。
四．設計程序表單
I/O地址分配：
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寫入地址
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輸出地址
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啟動
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X0
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電磁閥K1
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Y1
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S1
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X1
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電磁閥K2
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Y2
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S2
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X2
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電磁閥K3
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Y3
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S3
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X3
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電磁閥K4
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Y4
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S4
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X4
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S5
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X5
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S6
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X6
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接線圖
FX系列的輸出繼電器的共同共用端：FX1N－40MR為COM0～COM5;寫入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實驗箱式掛式模塊件COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見光盤（自動成型系統）
