PID變頻器調(diào)節(jié)速度控制

• 實驗?zāi)康?/li>

1. 掌控把握變頻器PID實操的功能數(shù)值設(shè)定方法。
2. 掌控把握變頻器PID控制的接線方法。
3. 理解PID控制的原理。

• PID控制

PID控制就是比例微積分控制，變頻器的PID控制有兩種現(xiàn)象：一種是變頻器內(nèi)置的PID控制功能，給定信號經(jīng)過變頻器的端子寫入，反饋信號也反饋給變頻器的控制端，在變頻器內(nèi)部實行PID調(diào)動以改變輸出頻率；另外一種外部的PID調(diào)動器將給定量與反饋量對比后輸出給變頻器，加到控制端子作為控制信號

1. PID閉環(huán)控制

PID閉環(huán)控制是將被控量的檢驗測試信號（即由傳感器測得的實際值）反饋到變頻器，并與被控量的目標(biāo)信號相對比，以判別是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)。如尚未達(dá)到，則按照兩者的差值實行調(diào)節(jié)，直到達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)為止。
PID控制是運(yùn)用PI控制和PD控制的有點結(jié)合而成的控制。PI控制由比例（P）和積分控制（I）構(gòu)成，按照偏差及時間改變，產(chǎn)生一個執(zhí)行量。PD控制由比例控制（P）和積分控制（D）構(gòu)成，按照改變動態(tài)特性的偏差速率，產(chǎn)生一個執(zhí)行量。
反饋信號的接入有下面的兩種方法。

1. 給定寫入法

變頻器在使用PID功能時，將傳感器測得的反饋信號直接接到給定信號端，其目標(biāo)信號由鍵盤給定。

1. 單單獨寫入法

變頻器專門配備了單單獨的反饋信號寫入端，有的變頻器還為傳感器配備了電源，其目標(biāo)值可以由鍵盤給定，也可以由指定的寫入端寫入。

2. PID調(diào)動功能的預(yù)置

1. 預(yù)置PID調(diào)動功能
2. 預(yù)置的內(nèi)容是變頻器的PID 調(diào)動功能是否有效。這是十分重要的，因為變頻器的PID調(diào)動功能有效后，其升、降過程將完全取決于由P、I、D數(shù)值所決定的動態(tài)響應(yīng)過程，而原來預(yù)置的"升速時間"和"降速時間"將不再起作用。

1. 目標(biāo)值的預(yù)置

1. PID調(diào)動的根本依據(jù)是反饋量與目標(biāo)值之間實行對比的成果。因此，準(zhǔn)確地預(yù)置目標(biāo)值是十分重要的。主要有以下兩種方法:
2. 操作面板寫入式 只需經(jīng)過鍵盤寫入目標(biāo)值即可。目標(biāo)值通常是被測量世界大小與傳感器測量范圍之比的百分?jǐn)?shù)。
3. 外接給定式 由外接電位器實行預(yù)置，調(diào)節(jié)對比便利。

1. 變頻器按P、I、D調(diào)動規(guī)律運(yùn)行時的特別點
2. 變頻器的輸出頻率fx只按照實際數(shù)值與目標(biāo)數(shù)值的對比成果實行調(diào)節(jié)，與被控量之間無對應(yīng)關(guān)系。
3. 變頻器的輸出頻率fx始終處于調(diào)節(jié)狀態(tài)，其數(shù)值常不平穩(wěn)。

3. 運(yùn)行功能數(shù)值設(shè)定

1. 定義端子功能功能數(shù)值設(shè)定

功能數(shù)值號	作用	功能
Pr.183=14	將RT端子設(shè)定為X14的功能	RT端子功能選用
Pr.192=16	從IPF端子輸出正反轉(zhuǎn)信號	IPF端子功能選用
Pr.193=14	從OL端子輸出下限信號	OL端子功能選用
Pr.194=15	聰明FU端子輸出上限信號	FU端子功能選用

2．PID運(yùn)行功能數(shù)值設(shè)定

功能數(shù)值號	作用	功能
Pr.128=20	檢驗測試值從端子4寫入	選用PID對信號的控制
Pr.129=30	確定PID的比例調(diào)動界限	PID的必烈界限常數(shù)設(shè)定
Pr.130=10	確定PID的積分時間	PID的積分時間常數(shù)設(shè)定
Pr.131=100%	設(shè)定上限調(diào)動值	上限值設(shè)定功能數(shù)值
Pr.132=0%	設(shè)定下限調(diào)動值	下限值設(shè)定功能數(shù)值
Pr.133=50%	外部實操時設(shè)定值由2~5端子間的電壓（V）確定，在PU或結(jié)合實操時控制值大小的設(shè)定	PU實操下控制設(shè)定值的確定
Pr.134=3s	確定PID的微分時間	PID的微分時間常數(shù)設(shè)定