立體倉庫模型,立體倉庫實物模型,立體倉庫實訓裝置

-KJ225 立體倉庫模型
一、立體倉庫模型基礎簡介
立體倉庫模型是針對機電一體化實驗教學的要求而研發的，它集plc控制、位置控制、檢驗測試于一體的實驗教學裝置，經過傳感器信號收集，PLC編程，對步進電機、直線DC電機實行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，完成倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置應用全開放式布置而且設定有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調節測試裝配、系統編程、單獨組建控制系統、反饋整定、故障檢驗測試及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《動作控制》、《機電一體化技術》、《計算機數值控制技術》、《檢驗測試與變換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實驗課。
二、立體倉庫實驗裝置特別點
1、立體倉庫主體由實驗桌（型材構造）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維（3D）(X、Y、Z)動作機械及電氣控制等五部分構成。三維（3D）動作機械部分是一個應用滾珠絲杠傳動的模型塊化構造，用來完成倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2、電氣控制由步進電機及驅動器、減慢速度直線DC電機、開關電源、電感傳感器、行程限位開關、光電門等器件構成。其中PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機為FX1N-24MT.
三、立體倉庫實驗裝置技術功能數值
1.寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2.作業環境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量（KV）：＜0.5kVA
4.外觀尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉庫實驗裝置構成
1.實驗裝置構造由倉儲庫架、鋁制型材桌面及型材實驗桌構成，控制系系統由PLC構成。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體構成。
3.控制操作面板：數碼顯露、狀態顯露和三維（3D）(X、Y、Z)動作機械手動實操按鈕構成，完成對出/入庫的手動控制實操。
4.驅動機構為步進電機及步進電機驅動器。
5.定位執行機構含有概括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直線DC減慢速度電機驅動，可完成前后兩方向的動作。
7.開關電源為寫入電源220VAC 50Hz，提供直線DC電源DC24V。
五、立體倉庫實驗裝置實驗項目
1.PLC控制步進電機
2.步進兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢驗測試等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將隨意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到隨意位置
8.從隨意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢驗測試及檢修