自控原理與計算機控制實驗儀

-ATC 自控原理與計算機數值控制實驗儀
自控原理與計算機數值控制實驗儀是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀表器具等專業(yè)教學中的基礎課程。-ATC自控原理與計算機數值控制實驗儀設定有很強的開放功能、拓展功能；運算模仿單元的運放八個，每個運算模仿單元內全部有實驗所需的電阻、電容等元件，可以經過短路塊和實驗連接線靈活便利的對實驗單元電子回路的結合，可構造出各種型式和階次的模仿環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模仿單元單獨出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調動精確度高，接線靈活多變，充分適用來自控原理實驗教學的要求。
系統(tǒng)提供包括實操系統(tǒng)，經過PC示波器功能可就地實時、清晰的查看控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，便利了對模仿控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度（℃）控制單元可以代替烤箱實行溫度（℃）控制實驗，加上系統(tǒng)配備的直線DC電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可拓展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機數值控制等現代控制課程理論的模仿實驗研究。
系統(tǒng)包括
（1）系統(tǒng)由各單元電子回路、8088CPU控制單元和PC機實行通訊的串行口包括；
（2）信號源發(fā)生單元電子回路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調；
（3）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電子回路；
（4）運算模仿單元電子回路；
（5）非線性單元電子回路；
（6）狀態(tài)指示燈單元；
（7）D/A0832數/模變換單元電子回路；
（8）A/D0809模/數變換單元電子回路；
（9）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；
（10）電位器單元；
（11）－5V電源發(fā)生單元；
（12）驅動單元；
（13）電機單元；
（14）直線DC電機、步進電機模型塊單元；
（15）信號測量單元： 應用PC系統(tǒng)完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
（16）特殊運算環(huán)節(jié)單元；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度（℃）控制單元；
電源功能數值
1、寫入電壓（V）：220V ±10%
2、輸出電壓（V）/電流（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
實驗項目
（一）自動控制原理 實驗項目
1、經典型環(huán)節(jié)的模仿研究
2、經典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和平穩(wěn)性
3、系統(tǒng)校正
4、控制系統(tǒng)的頻率特性
5、經典型非線性環(huán)節(jié)
6、非線性系統(tǒng)（一）
7、非線性系統(tǒng)（二）
8、采樣系統(tǒng)解析
9、采樣控制系統(tǒng)的校正
10、態(tài)反饋（極點配備）
（二）計算機數值控制技術
1、A/D，D/A變換
2、采樣保持器
3、數字濾波
4、積分分離式PID控制
5、最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
6、最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實驗
（三）控制系統(tǒng)應用
1.直線DC電機閉環(huán)調節(jié)速度實驗
2.溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
3.步進電機調節(jié)速度實驗
實驗室每人每套配備方案(二人為一組，一組用一張實驗桌)
1、-ACT 必配 1臺
2、計算機數值 自配 1臺
3、示波器 自配 1臺
4、萬用表 自配 1只
5、實驗桌 自配 1張
6、實驗椅 自配 2把