機械手模型,機械手臂模型，工業機械手模型
時間：2025-07-05 18:00:58 點擊次數：
中人教儀廠 -GJD41 機械手模型
機械手模型是仿實物注塑機機械手，在構造上同實物幾乎完全相同，是用來學習掌控把握氣動技術與plc技術的有力設備。其不但可以用來PLC實驗室也可以用來氣動實驗臺用做副臺來使用。可完成上下、左右、旋轉、抓緊等功能。
一、主要功能數值：實驗設備外觀尺寸：800mm×500mm×1520mm
可編程控制器（PLC）：西門子SMART ST40主機
電源：寫入AC220V、輸出DC24V
空氣壓縮機 (基礎配備小型機)功率（W）：360W 公稱1容積：10L 規格限定輸出氣壓：0.7MPa
二、設備特別點：
1.機械手教學實驗裝置為四自由度機械手實物模型，主要采用機械部位件、氣動部位件、電氣控制部位件及上位機組態四部分構成。具備Z軸底盤旋轉、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉抓取等四個自由度的控制功能。
2.機械手的X軸和Y軸的機械傳動部分應用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，可使機械手臂非常平穩地實行垂直和水平位移；
3.臺面、豎軸及橫軸應用經氧化處置整理的鋁型材；
4.應用步進電機驅動X軸和Y軸的動作，可完成0.9°的細分，滾珠絲導程為5mm，水平最大旋轉角度：300度，手臂每步位移準確度為0.01 mm；
5.底盤旋轉應用減慢速度直線DC電機傳動，配備光電傳感器及碼盤，可完成Z軸水平旋轉方向的精確定位；
6.機械手爪應用高精確度氣動手爪、可完成快速準確地抓取和放開動作；
7.上位機組態監控既可經過OPC技術用昆侖通泰系統。
8.包括的電纜連接系統為我公司專有的多層接線板，接線端子為德國菲尼克斯。
9.電氣基板應用網孔板，裝配便利、靈活、通用；按鈕均應用專用角片，立體感強、并可便利學生裝配、接線、檢驗測試。
10.可完成如下復雜過程：開機復位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件，Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉、W軸順轉、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件，Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉、W軸逆轉、到位等待下次循環。
三、基礎配備及功能
1.機械部位件為可拆卸裝配式模型塊化構造，由底層基板(由工業結合型鋁型材構成)、旋轉底座（全鋁構造）、羅盤（全鋁構造）、齒輪傳動部位件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網孔板及按鈕角板等部分構成；
2.氣動部位件由電磁閥、氣爪、氣線等部分構成；
3.電氣部位件由西門子CPU SMART 200、步進電機、直線DC電機、步進電機驅動器、一相漏電保護器、熔斷器、開關電源、繼電器、電感式接近開關、微型光電開關、行程開關、按鈕、工程拖鏈及包括電纜接線系統（主要采用菲尼克斯端子排等）等部分構成；
4.上位機組態監控部分應用最新的工業OPC技術，用組態王6.0，能就地實時監控機械手的狀態并可對其實行控制。
四、實驗項目
1)PLC選型、硬件接線、裝配實驗；
2)PLC基礎指令及高級指令編程實驗；
3)步進電機應用技術實驗；
4)傳感器應用實驗；
5)氣動技術應用實驗；
6)開環位置控制實驗；
7)機械設計、裝配實驗；
8)三維（3D）雙軸定位動作控制；
9)組態技術實驗；
10)電工技能實驗。
常見問題：
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