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無人機應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案

時間：2025-08-17 02:00:10 點擊次數(shù)：中人教儀廠

一、背景簡介 近年來隨著無人機廣泛應(yīng)用，由于實操人員實訓(xùn)不到位、實操水平參差不齊。各類失控擾航、墜機等飛行事故時有發(fā)生，對共同共用安全造成極大威脅。
本項目以半實物擬真技術(shù)、擬真建模技術(shù)、人工智能技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)為基礎(chǔ)，經(jīng)過對多旋翼無人機擬真要素實行精細化建模，模仿無人機真實應(yīng)用場景，為無人機實訓(xùn)和實操技巧提供有效的擬真手段。有效解決傳統(tǒng)實訓(xùn)中真機設(shè)備不足、以及場地限制、真機磨損、真機實操安全事故等問題。

二、系統(tǒng)簡介

無人機應(yīng)用擬真培訓(xùn)系統(tǒng)使用全新的3A級3D引擎實行場景還原，打造逼真的應(yīng)用場景，基于先進的物理擬真引擎還原無人機的飛行特性，完成與真實無人機相同的實操感受。可提升取證經(jīng)過率，同時供取得證書的新手實操人員反復(fù)練習使用，實訓(xùn)實操人員飛行技能、緊急現(xiàn)象應(yīng)對、無人機組裝及維護以及不一樣科目演練，在本系統(tǒng)實訓(xùn)合格后，實操人員能夠熟練掌控把握實操要點、緊急現(xiàn)象應(yīng)對技巧以及無人機組裝維護技能。極大的減少實操人員由于經(jīng)驗不足造成的經(jīng)濟損失甚至是人員受傷，為后續(xù)真機飛行提供有力保障。

三、系統(tǒng)特色

（一）逼真的場景
系統(tǒng)使用3A級3D引擎UE4打造逼真實訓(xùn)場景。營造出逼真的作業(yè)環(huán)境，打造沉浸式飛行體驗。
（二）真實的操控
本設(shè)備包括先進的自動駕駛擬真引擎AirSim模仿無人機飛行特性，并應(yīng)用真實無人機遙控器與飛控實行控制，與飛手實操真實無人機的感覺相同，系統(tǒng)目前涵蓋了四軸飛行器、六軸飛行器等常用機型。
（三）豐富的功能
1.實訓(xùn)模式：集合具體任務(wù)，逐步引導(dǎo)受訓(xùn)員工完成任務(wù)，可以在飛行過程中提醒要點與注意事項；
2.考核模式：模仿實際巡線作業(yè)流程，考核學(xué)生巡線技能及對相關(guān)規(guī)定的理解程度，并對其飛行技能實行評定分數(shù)。
3.基礎(chǔ)飛行：按照民航局無人機執(zhí)照取證要求，設(shè)計了單通道懸停、多通道懸停、多通道飛行實訓(xùn)等飛行技能。
4.應(yīng)急處置整理：針對動力缺失、信號干擾等多種現(xiàn)象實行了實操模仿，讓學(xué)生積累更多實踐經(jīng)驗。
5.飛行視角變換：提供飛手視角、圖傳視角、跟隨視角，創(chuàng)造沉浸式飛行體驗。

（四）豐富的模型塊
1. 無人機飛行實訓(xùn)模型塊

無人機飛行實訓(xùn)模型塊含有多機型擬真飛行實訓(xùn)功能，含有直升機，多旋翼等 3 種以上機型，場景可定制更換，無人機飛行有聲音提醒，場景內(nèi)有無人機電子圍欄，飛機飛出指定區(qū)域撞毀，可以一鍵重置飛行，功能設(shè)計駕駛員和機長考試模式，飛機可完成 GPS 和姿態(tài)兩種模式飛行，考核模式結(jié)束可查看詳細分數(shù)，系統(tǒng)含有定點自旋 360°考核和水平八字考核，符合民航局考試要求。
2.無人機應(yīng)急救援模型塊

無人機應(yīng)急救援模型塊至少含有三種多旋翼救援機型，三種不一樣場景，匹配救援環(huán)境，應(yīng)急救援模型塊的主要功能是對樓宇、森林、倉庫等場所的火災(zāi)實行模仿救援，可按照火災(zāi)類型、火勢選用不一樣的無人機及滅火裝備（消防水浸管、滅火彈、滅火球、干粉滅火器）實行救援。
3. 無人機農(nóng)林植保模型塊

無人機農(nóng)林質(zhì)保植保模型塊提供模仿無人植保機自主規(guī)劃線路，添加藥物，調(diào)動行間距，作業(yè)高度等，提供三種機型，三種場景自主變換，提供自主規(guī)劃，手動規(guī)劃和 AB 點植保模式，匹配不一樣藥物，不一樣農(nóng)作物，噴霧效果會按照風向自動調(diào)動，無人機撞入農(nóng)田會銷毀，當電量耗盡或則藥水耗盡，無人機會自動返航。
4. 無人機電力巡檢模型塊

無人機電力巡檢模型塊含有三種多旋翼巡檢機型，三種不一樣場景，匹配多種不一樣等級的電力桿塔，無人機防撞預(yù)警，場景內(nèi)的樹木桿塔撞到會損毀無人機，新手引導(dǎo)模式教授學(xué)生如何到達指定位置實行按鍵拍照，考核模式按照學(xué)生的拍照識別現(xiàn)象打分，有 GPS 和姿態(tài)兩種模式飛行。

5. 無人機物流配送模型塊

無人機物流配送模型塊至少含有三種多旋翼機型，三種不一樣場景擬真配送練習，系統(tǒng)可完成無人機、場景自由結(jié)合，物流配送流程模仿實訓(xùn)、可自動規(guī)劃路徑實行物流配送，可完成小地圖顯露配送路徑、存檔及查看歷史配送記錄，查看無人機速度、高度、位置、地形場景名稱、航向角等飛行信息。
6. 無人機裝配教學(xué)模型塊

無人機裝配教學(xué)模型塊含有固定翼無人機、多旋翼無人機以及無人直升機的裝配教學(xué)演示與裝配實訓(xùn)，能夠?qū)嵭醒b配環(huán)節(jié)測量試驗，并實行就地實時打分，生成測量試驗分數(shù)，并能對扣分環(huán)節(jié)實行解釋。

四、系統(tǒng)功能數(shù)值

序號	模型塊	項目	技術(shù)功能數(shù)值
1	飛行實訓(xùn)	場地類型	可選學(xué)校、城市場景，場景內(nèi)有八字飛行引導(dǎo)軌跡線和雪糕筒。
		可選機型	支持八旋翼無人機、行業(yè)應(yīng)用無人機、直升機、農(nóng)業(yè)植保無人機、垂起固定翼機型。
		練習模式	支持實訓(xùn)和考核兩種練習模式，在實訓(xùn)模式下可單單獨實行無人機360°自旋和八字飛行科目的飛行，可經(jīng)過小地圖查看飛行軌跡，同時給出就地實時評定分數(shù)以及高度、水平、速度、角度誤差，飛行結(jié)束可查看綜合評定分數(shù)。考核模式下，可模仿民航局無人機執(zhí)照考試流程，可在3次機會下依次完成360°自旋和八字飛行科目，考核結(jié)束將給出評定分數(shù)和是否經(jīng)過評定。
		考評功能數(shù)值	可自定義考核難度，完成不一樣難度的實訓(xùn)。自定義功能數(shù)值含有概括最大高度誤差、最大水平誤差、最低和最高飛行速度、最大方向誤差。
2	應(yīng)急救援	救援場景	支持城市場景、工廠場景、山林場景，每個場景下均提供不一樣位置的起火點。
		滅火負載	無人機可以搭載滅火彈、干粉、水槍負載，對起火點實施空中滅火，不一樣場景和負載可以隨意實行結(jié)合。
		救援模仿	支持小地圖引導(dǎo)無人機前往救援點，同時顯露當前火勢、以及滅火進度。到達起火點上方，可以手動觸發(fā)不一樣負載的滅火功能。滅火彈發(fā)射后若擊中著火點，可逐漸減弱火勢。干粉和水槍滅火負載則需要對準起火點持續(xù)噴灑，直至火勢熄滅。
		負載功能數(shù)值	在救援過程中，可對不一樣滅火負載的設(shè)備功能數(shù)值實行調(diào)節(jié)。支持調(diào)動滅火彈發(fā)射的壓力大小，完成滅火彈發(fā)射速度的調(diào)節(jié)。干粉和水槍支持噴射壓力大小調(diào)動，完成不一樣距離的噴灑。
		可選機型	支持多旋翼、直升機、垂起固定翼。
3	農(nóng)業(yè) 植保	作業(yè)模式	提供植保無人機手動作業(yè)、AB點作業(yè)、航線規(guī)劃三種噴灑飛行模式的擬真模仿。
		手動噴灑	可手動控制無人機對目標地塊實行噴灑作業(yè)，支持一鍵開啟和關(guān)閉噴灑系統(tǒng)；
		AB點噴灑	支持操控無人機實行場地A點、B點標定，標定完成后前后推桿無人機自動鎖定沿AB線段朝向飛行，左右撥桿可按設(shè)定的行間距自動換行；
		自主航線規(guī)劃	可添加和移除地塊邊界點，自動按照噴灑功能數(shù)值生成弓字型作業(yè)飛行航線；
			可設(shè)定噴灑流速、水平噴幅、航線角度、飛行高度、飛行速度功能數(shù)值，自動生成適用要求的植保飛行航線。
			可顯露任務(wù)詳情，動態(tài)更新當前航線計算出的作業(yè)面積、航線長度、預(yù)計飛行航時、以及預(yù)估的藥量；
		斷點續(xù)噴	支持模仿斷藥斷電返航后的斷點續(xù)噴功能。
		換藥換電	支持模仿植保無人機換電、換藥邏輯。
		飛行儀表	顯露飛行速度、模式、藥量、電量、高度、噴速、已噴灑面積；能夠模仿和現(xiàn)實植保無人機前后視角圖像；
4	電力巡檢	桿塔類型	支持220kv單線路直線塔、220kv雙線路直線塔、500kv單線路耐張塔、500kv雙線路耐張塔。
		引導(dǎo)巡檢	可按《電力行業(yè)無人機巡檢作業(yè)人員培訓(xùn)考核規(guī)范》(T/CEC 193-2018)規(guī)范，引導(dǎo)操控無人機對桿塔本體及部位件實行巡檢拍照。每個步驟可顯露該部位件的名稱、拍攝角度要求、位置要求，并可就地實時更新當前拍攝的覆蓋率水平及巡檢進度，并最終給出評價總分。
		擬真界面	支持模仿DJI M300 RTK使用界面，可顯露飛行信息，含有概括飛行模式、電量等。使用界面支持觸發(fā)降落、返航、拍照等功能。
		態(tài)勢感知	支持模仿DJI M300 RTK態(tài)勢感知功能，可就地實時顯露飛行器周圍障礙物的分布及距離。
5	物流配送	配送場景	支持快遞、外賣、醫(yī)藥無人機配送場景
		可選機型	支持八旋翼、直升機、垂起固定翼。
		航線規(guī)劃	支持手動添加航點，可以設(shè)定飛行高度及速度。
		配送信息	可查看配送訂單信息，含有概括訂單編號、配送內(nèi)容、目的地、預(yù)計飛行時間。
		歷史訂單	可查看歷史配送訂單
		自動飛行	支持無人機按預(yù)設(shè)航點執(zhí)行自動配送任務(wù)，也可手動操控無人機沿預(yù)設(shè)航線實行飛行配送。
6	組裝調(diào)節(jié)測試	可選機型	支持四旋翼、直升機、垂起固定翼的拆卸裝配。
		零件認識	可對飛機實行零件拆解，并對每個零件的名稱、作用實行學(xué)習掌控把握。
		飛機組裝	可按步驟對飛機零件實行拖動組裝無人機，可對組裝過程實行評定分數(shù)，當組裝出錯可提醒原因。
		PID調(diào)節(jié)測試	可經(jīng)過彎彎曲線就地實時顯露飛機橫滾、升降、油門、方向的響應(yīng)現(xiàn)象，并可單單獨調(diào)節(jié)每個軸的P/I/D功能數(shù)值，使飛機實操手感發(fā)生改變。
		風力模仿	可設(shè)定八個不一樣方位的風力，檢驗飛機PID的調(diào)節(jié)測試功能。
		特殊工況	可模仿電機停轉(zhuǎn)、IMU震動過大的現(xiàn)象，檢驗飛機功能。

注：具體價格請聯(lián)系客服

常見問題：

1、如果我要購買無人機應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？

答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的無人機應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案是否能開增值稅專用發(fā)票？

答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開無人機應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案的發(fā)票，您需要提供開票資料。

3、你們的無人機應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？

答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。

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