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工業機器人故障診斷與維護平臺

時間：2025-05-27 23:42:49 點擊次數：中人教儀廠

-JQR13 工業機器人故障診斷與維護平臺
一、設備基礎簡介
-JQR13工業機器人故障診斷與維護平臺主要采用電氣故障診斷實驗平臺、基礎實操實驗平臺兩大平臺構成。該平臺各大結合套件均裝配在型材桌面上，機械加工、plc電氣控制系統、執行機構相對單獨，應用了工業標準設計。經過此平臺可以實行工業機器人故障診斷設定、排除及檢驗測試，工業機器人編程與調節測試、機械組裝、電氣線路設計與裝配、PLC編程與調節測試、人機界面HMI技術、變頻調節測試技術及通訊技術應用等多方面的實驗，適合職業院校、技工學校工業自動化類相關專業，《工業機器人故障診斷與預防維護實戰教程》、《工業機器人實操與應用技巧》、《電氣控制與PLC應用技術》等課程的實驗教學，適合工業機器人、自動化技術人員工程實訓及技能比賽。二、技術功能數值
1.寫入電壓（V）：一相～220V±10% 50Hz；
2.作業環境：溫度（℃）0～45℃相對濕度≤85%（25℃）；
3.規格限定功率（W）：3kw；
4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.電氣故障診斷實驗平臺外觀尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪)
6.基礎實操實驗平臺外觀尺寸：L1500mm*W1000mm*H800mm（下部架子為方通焊接；桌面應用歐標鋁槽板；側面鈑金封板, 配套福馬輪）

三、故障診斷實驗平臺包括與構成
本設備主要采用電氣故障診斷實驗平臺、基礎實操實驗平臺兩大平臺構成。
1、故障診斷實驗平臺主要采用機架、工業機器人控制儲物柜、工控機、19英寸顯露器。
2、基礎實操實驗平臺主要采用機架、六軸工業機器人本體、電氣控制系統、人機界面HMI、TCP標定模型塊、井式送料傳送帶機構模型塊、曲面軌跡模型塊、多功能夾吸綜合夾具、觸摸屏控制盒、碼垛綜合模型塊、插孔操作面板及接線端子模型塊、寫字實驗工裝結合套件及相關輔材實行構成的。

四、故障診斷實驗平臺各大構成簡介
1、電氣故障診斷實驗平臺
IRC5緊湊型控制器進一步多加了該機器人控制器家族的實力，作為全球領先控制器系列的一員，這款設備在最小的空間內融合了多項業界熟知的技術優勢，如優異的動作控制能力、調節測試靈活的RAPID語言等。IRC5緊湊型控制器調節測試濃縮了IRC5的頂尖功能，除節省空間之我，還經過設定一相電源寫入，外置式信號接頭（全部信號）及內置式可拓展16咱I/O系統，簡化了調節測試步驟。
平臺機架能夠掛放機器人控制儲物柜里面的全部電子回路板，并清晰體現機器人包括板的電氣原理，能夠便利學生對機器人控制儲物柜內部原理的理解及故障檢驗測試，并每個模型塊加裝保護，能夠每個模型塊經過電腦設定故障點。平臺配套工控機、19英寸的顯露屏。
2、基礎實操實驗平臺
2.1、機架
（1）機架的下部架子為方通焊接；桌面應用歐標鋁槽板；側面鈑金封板, 配套福馬輪，六軸機器人及相關的實驗模型塊均分布裝配在機架上面，并而且可實行拆卸裝配。
2.2、六軸工業機器人本體
型號：IRB 1200-7
負載：7kg
作業界限：700mm
重復定位精確度：.025mm
底座尺寸：210mm*210mm
用戶連接口：下部接線可選
重量（kg）：54kg
裝配方法：直立、壁掛、倒置
溫度（℃）：5-45度
IP防護等級：標配IP40
2.3、電氣控制系統
PLC電氣系統模型塊主要采用PLC可編程控制器、變頻器、人機界面HMI、傳感器、通訊線、空氣開關、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關的輔材。用戶可以按照需求實行對品牌、型號的選用。
2.4、觸摸屏控制盒
對設備不一樣作業狀態實行實操及指示，含有啟動，停止，復位，急停，模式選用等，并可在觸摸屏控制盒上對作業臺上各單元的動作狀態實行調節。
2.5、TCP標定模型塊
WOBJ 角度隨意可調，經過對機器人實行矩形、圓形、三角形、彎曲線等多種不一樣的軌跡實行編程示教學習掌控把握，以及對機器人坐標系標定實操實訓，可熟練掌控把握機器人的基礎編程與軌跡編程。
2.6、井式送料傳送帶機構模型塊（選配）
完成物料的定向送料，按照PLC指令控制，當光纖傳感器檢驗測試到料倉中存在方形工件時，送料氣缸將方形工件送到搬運碼垛輸送線上實行定向傳送。
完成物料的定向輸送，當井式送料機構將方形工件送達輸送線時，按照PLC指令控制，交流AC調節速度電機帶動輸送帶將工件傳送到輸送帶末端。
2.7、曲面軌跡模型塊（選配）
可運用示教器或離線編程系統，按照設定規則要求，模仿完成軌跡的模仿打磨。保證工序技藝真實性同時多加教學可行性和趣味性。可以完成工業機器人脫離工序技藝應用的基礎實操和編程教學應用。
2.8、多功能夾吸綜合夾具模型塊
夾爪內側附帶彈性防滑墊片,保證夾取工量具的安全性與平穩性，可實行快速更換，只需把工量具換下便可裝不一樣樣式的工量具。
吸盤金具用來吸取工件以及原料。
夾與吸同時實行大大提升了效率，也提升了工序技藝的多樣性，可同時實行多項動作與動作。
2.9、碼垛模型塊
可以模仿傳送帶隊列式供貨和平臺堆垛，經過對物料轉移過程和堆垛形式的要求多加教學多樣性，提升編程復雜度。
2.10、插孔操作面板及接線端子
可將設備的元件信號線與可編程控制器的信號點位實行接線，鍛煉學生的手動實操能力，多加教學多樣性。
2.11、寫字實驗工裝結合套件（選配）
實行機器人寫字模仿實操功能時，機器人動作至寫字工位。平臺上放置有一張白板，夾具經過機器人末端變換至寫字功能面，標定好工業機器人工量具原點，把寫字程序導入機器人系統，機器人即可在白板上實行寫字。應用白板的目的是為了可重復擦寫，寫字完后由機器人自行擦除，改進傳統耗費大量紙張的做法。
★3、教室電源管理系統（整室共用）
配備教室電源管理系統，無線控制終端的總電源、交流AC電源、直線DC電源。
1)應用無線控制：連接口能夠完成多設備連接通信。設備支持云系統遠程監控功能，支持查看遠程就地實時數值，數值顯露，保護功能數值在線設定等功能。
2)系統應用7寸觸控屏無線控制，支持手機APP、平操作面板APP同步控制。
3)系統設定有雙向交互的綜合管理功能，匹配數值收集板卡，可同時就地實時收集監控最多32路學生終端的動態實驗數值，如電壓（V）、電流（A）、響應等數值。
4)系統可無線控制學生終端的交流AC電源的輸出電壓（V）（0～30V輸出可控，控制分辨率：1V，恒流源(0～3A輸出可控）、學生終端的市電220V插頭座電源、學生終端的直線DC穩壓電源的輸出電壓（V）（0～30V輸出可控，控制分辨率：0.1V，恒流源(0-3A輸出可控）。
三相電源實驗儀表器具，配備交流AC一相三線220±5%電源，具備急停控制，過載、過壓、過流等保護功能。
學生終端電源
以不小于3.2寸觸控屏形式展現，可單獨離線運行，自由指定交直線DC電源的電壓（V）與電流（A）值，完成恒壓源、恒流源功能。也可配套教師電源管理系統在線使用，完成無線雙向交互。內置數值收集板卡，支持在線教學觸屏互動。
★4、云智能實驗室安全管理系統
本平臺將物聯網技術運用來電氣自動化信息技術并將數值上傳至云平臺，實行海量數值存儲，并提供豐富的數值解析工量具便利更加準確的掌控把握數值與解析數值。
4.1、功能。
（1）數值云系統上傳（2）手機數值查詢（3）歷史數值查詢（4）數值解析統計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次研發
4.2、智能物聯網系統應用系統
（1）數值顯露顯露寫入電壓（V）監控，輸出電壓（V）監控，寫入開關監控，輸出開關控制以及寫入電壓（V）模仿量就地實時數值，可按照實際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓（V）值的給定，可按照實際需求添加128路。
（3）歷史數值：顯露寫入輸出電壓（V）值的歷史數值，可按時、天、月實行查詢歷史數值彎曲線，以及歷史數值表格，可表格數值導出處置整理。
（4）設備報警：報警信號為PLC主機模仿量收集數值或者開關量可以自由設定，如當模仿量寫入超過10V電壓（V）時產生報警，經過物聯網自動化應用系統將報警信號上傳到云平臺，經過云平臺向設定的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設備對應設定一個微信賬號和一個郵箱賬號用來接受報警信號。
（5）經過手機微信關注云平臺可以完成遠程控制PLC的輸出及監視PLC的寫入狀態改變。
（6）終端畫面含有：數值顯露畫面：畫面顯露寫入電壓（V）數值，輸出電壓（V）監控，開關狀態寫入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。聯網設定界面：設定現場數值連接云平臺后臺數值庫管理
六、可實驗項目
（一）工業機器人實驗
1. 機器人安全實操注意事項
2. 機器人開關機的實操
3. 機器人控制操作面板菜單的簡介
4. 機器人設定系統的日期與時間
5. 機器人系統狀態信息及事件日志查看
6. 機器人系統的備份與恢復
7. 機器人的手動操縱——單軸動作
8. 機器人的手動操縱——線性動作
9. 機器人的手動操縱——重定位動作
10. 機器人手動操縱的快捷方法
11. 機器人轉數計數器的更新實操
12. 機器人IO通訊及標準通訊板的認識
13. 機器人標準IO板的功能數值設定
14. 機器人系統寫入輸出與IO信號的關聯
15. 機器人示教器可編程按鈕的使用
16. 機器人三個重要程序數值——ToolData
17. 機器人三個重要程序數值——WobjData
18. 機器人三個重要程序數值——LoadData
19. 機器人的RAPID程序指令
20. 機器人創建程序模型塊及例行程序的方法
21. 機器人例行程序編程實操方法
22. 機器人RAPID程序的常用指令——MoveAbsj
23. 機器人RAPID程序的常用指令——MoveJ
24. 機器人RAPID程序的常用指令——MoveL
25. 機器人RAPID程序的常用指令——MoveC
26. 機器人RAPID程序的常用指令——賦值指令
27. 機器人RAPID程序的常用指令——IO指令
28. 機器人RAPID程序的常用指令——邏輯判別指令
29. 機器人RAPID程序的中斷應用
30. 機器人的安全保護機制
（二）交流AC變頻調節速度技術實驗
31. 交流AC調節速度電機的啟停控制
32. 交流AC調節速度電機的速度調節控制
（三）可編程控制器電氣控制技術實驗
33. 交流AC調節速度電機點動和自鎖控制
34. 交流AC調節速度電機聯鎖正反轉控制
35. 交流AC調節速度電機帶延時正反轉控制
36. 交流AC調節速度電機帶限位自動返回控制
37. 交流AC調節速度電機物料傳送控制
（四）可編程控制技術實驗
38. 基礎指令編程練習
39. 自動送料系統模仿實驗
40. 輸送帶物料輸送模仿實驗
41. 機器人寫字板信號實驗
42. PLC與機器人的通訊實驗
（五）氣動傳動控制技術實驗
43. 雙作用氣缸的換向線路實驗
44. 雙作用氣缸的速度控制實驗
45. 雙作用氣缸的與邏輯功能的直接控制實驗
46. 氣動夾爪的換向線路實驗
47. 電磁閥氣動線路實驗
（六）人機界面HMI技術實驗
48. HMI與PLC等通訊技術
49. 畫面編制技術

序號	實驗模型塊名稱		主要配備	數量	備注
1	電氣故障診斷實驗平臺	電氣故障診斷實驗平臺機架	1.寫入電壓（V）：一相～220V±10% 50Hz； 2.作業環境：溫度（℃）0～45℃相對濕度≤85%（25℃）； 3.規格限定功率（W）：3kw； 4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa； 5.電氣故障診斷實驗平臺外觀尺寸：L1500mmW7000mmH1700mm(方鋼、臺面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪)	1套
2		機器人控制器	機器人控制器：（1）應用緊湊型控制器,尺寸：310mm449mm442mm（高寬深）（2）電氣連接：電源電壓（V）：一相220/230v，50-60Hz；（3）防護等級：IP20；（4）環境功能數值：環境溫度（℃）0-45度，相對濕度：最高95%（無凝霜）；（5）控制器最強大功能濃縮于緊湊的機儲物柜內，節省空間，一相電源變于調節測試，預設全部信號的外部連接口，內置可拓展16路寫入/16路輸出I/O系統，可拓展機器視覺等多種外圍設備。	1套
3		示教器	工業機器人示教器：（1）具備緊急停機功能；（2）具備3位啟動開關（雙線路）；（3）防護等級：IP54 （4）設定有12鍵薄膜鍵盤；（5）支持熱插拔；	1套
4		配套工控機及輔材	知名一線品牌工控機; 處置整理器不低于酷睿i5；運行內部存儲不低于8GB；固態硬盤128G，機械硬盤不低于500GB； Window7（64位）正版系統配套19寸顯露屏、鍵盤及鼠標；配套相關啟動按鈕、復位按鈕及相關開關輔材等	1套
5	基礎實操實驗平臺	機器人機械本體	機器人：IRB-1200 1.工業機械手作業半徑：≥700mm 2.有效荷載量：≥7kg 3.自由度數：6軸 4.機器人各關節轉動界限及最大動作速度：軸1：+170°~-170°，288°/s 軸2：+130°~-100°，240°/s 軸3：+70° ~-200°，300°/s 軸4：+270°~-270°，400°/s 軸5：+130°~-130°，405°/s 軸6：+360°~-360°，600°/s 5.)防護等級：標配IP40， 6.重量（kg）：54kg 7.重定位精確度：0.025mm	1套
6		電氣控制系統模型塊	一、PLC（西門子S7-1200） 1.可用電流（A）（SM 和 CM 總線）：最大 1600 mA（5 V DC）； 2.可用電流（A）（24 V DC）：最大 400 mA（傳感器電源）； 3.數字寫入電流（A）消耗（24 V DC）：所用的每點寫入 4 mA； 4.用戶存儲器 125 KB 作業存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存儲器； 5.板載數字 I/O 14 點寫入/10 點輸出； 6.板載模仿 I/O 2 點寫入 /2 點輸出；二、觸摸屏1套； 1.分辨率1024600； 2．顯露器10.1TFT 3.閃存：128MB； 4．128MB； 5.連接口：USB2.01、以太網連接口*1、串行連接口； 6.寫入電源24±20%VDC； 7.可實行觸摸屏通訊技術 8.畫面編輯及設計技術三、V20變頻器 1.電壓（V）：AC200V±10%或AC400V-±10% 2.功率（W）：≥0.95/0.72 3.控制方法：電壓（V）/頻率控制方法，線性V/f控制、V²/f控制、多點V/f控制，磁通電流（A）控制方法：FCC 4.模仿量寫入：雙極性電流（A）/電壓（V）模式 5.模仿量輸出0-20mA 6.防護登記IP20以上四、配套輔材應用知名品牌傳感器、通訊線、空氣開關、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關的輔材。	1套
7		觸摸屏控制盒	對設備不一樣作業狀態實行實操及指示，含有啟動，停止，復位，急停，模式選用等，并可在觸摸屏控制盒上對作業臺上各單元的動作狀態實行調節。	1套
8		TCP標定模組	1.可完成 TCP 標定練習，提供 TCP 標定用錐形教學塊； 2.可完成基礎軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡； 3.可完成復雜軌跡編程練習，提供彎曲線教學軌跡； 4.基于工業機器人的軌跡運行、TCP坐標建立、WOBJ坐標建立、物料分揀實驗；	1套
9		井式送料傳送帶機構模型塊	1．含一個光纖傳感器； 2．一個雙軸雙杠氣缸： 2.1．作業壓力0.1~1.0Mpa； 2.2.保證耐壓力：1.5Mpa 2.3.含有緩沖墊； 3．一個磁性開關； 4．一個電磁閥； 5．兩個L型節流閥： 5.5.作業壓力0~1.0Mpa 5.6.保證耐壓力:1.5Mpa 6．搬運碼垛輸送線； 7．可就地實時調節輸送帶輸送速度； 8．含一臺交流AC調節速度電機； 9．輸送帶末端有一個料到位檢驗測試傳感器； 10．應用變頻器控制	1套	選配
10		曲面軌跡模型塊	1.整體長寬高尺寸：400200125mm 2.表面材料應用不銹鋼腐蝕工序技藝 3.可完成基礎軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡； 4.可完成復雜軌跡編程練習，提供曲面不規則形狀教學軌跡； 5.基于工業機器人模仿曲面打磨、焊接實驗	1套	選配
11		多功能夾吸綜合夾具模型塊	1.含一個真空發生器； 2.含兩個L型節流閥； 3.含一個氣動手指氣缸； 2.可完成夾緊標定針實行TCP實訓、曲面軌跡實訓； 3.可完成夾取吸盤實行搬運堆垛實訓； 4.可完成夾取方形工件實行搬運堆垛實訓； 5.可完成夾取畫筆實行寫字畫畫實訓； 6.可完成快速更換夾具，以使用不一樣功能；	1套
12		碼垛模型塊	1.模型塊長寬高尺寸：230230165mm； 2.可完成工件自由碼垛功能；	1套
13		插孔操作面板及接線端子	可將設備的元件信號線與可編程控制器的信號點位實行接線，鍛煉學生的手動實操能力，多加教學多樣性	1套
14		寫字實驗工裝結合套件	1.實行機器人寫字模仿實操功能時，機器人動作至寫字工位。 2.平臺上放置有一張白板，夾具經過機器人末端變換至寫字功能面，標定好工業機器人工量具原點，把寫字程序導入機器人系統，機器人即可在白板上實行寫字。 3.應用白板的目的是為了可重復擦寫，寫字完后由機器人自行擦除，改進傳統耗費大量紙張的做法。	1套	選配
15		教室電源管理系統	配備教室電源管理系統，無線控制終端的總電源、交流AC電源、直線DC電源。 1)應用無線控制：連接口能夠完成多設備連接通信。設備支持云系統遠程監控功能，支持查看遠程就地實時數值，數值顯露，保護功能數值在線設定等功能。 2)系統應用7寸觸控屏無線控制，支持手機APP、平操作面板APP同步控制。 3)系統設定有雙向交互的綜合管理功能，匹配數值收集板卡，可同時就地實時收集監控最多32路學生終端的動態實驗數值，如電壓（V）、電流（A）、響應等數值。 4)系統可無線控制學生終端的交流AC電源的輸出電壓（V）（0～30V輸出可控，控制分辨率：1V，恒流源(0～3A輸出可控）、學生終端的市電220V插頭座電源、學生終端的直線DC穩壓電源的輸出電壓（V）（0～30V輸出可控，控制分辨率：0.1V，恒流源(0-3A輸出可控）。三相電源實驗儀表器具，配備交流AC一相三線220±5%電源，具備急停控制，過載、過壓、過流等保護功能。學生終端電源以不小于3.2寸觸控屏形式展現，可單獨離線運行，自由指定交直線DC電源的電壓（V）與電流（A）值，完成恒壓源、恒流源功能。也可配套教師電源管理系統在線使用，完成無線雙向交互。內置數值收集板卡，支持在線教學觸屏互動。	1套
16		云智能實驗室安全管理系統	本平臺將物聯網技術運用來電氣自動化信息技術并將數值上傳至云平臺，實行海量數值存儲，并提供豐富的數值解析工量具便利更加準確的掌控把握數值與解析數值。 4.1、功能。（1）數值云系統上傳（2）手機數值查詢（3）歷史數值查詢（4）數值解析統計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次研發 4.2、智能物聯網系統應用系統（1）數值顯露顯露寫入電壓（V）監控，輸出電壓（V）監控，寫入開關監控，輸出開關控制以及寫入電壓（V）模仿量就地實時數值，可按照實際需求添加128路。（2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓（V）值的給定，可按照實際需求添加128路。（3）歷史數值：顯露寫入輸出電壓（V）值的歷史數值，可按時、天、月實行查詢歷史數值彎曲線，以及歷史數值表格，可表格數值導出處置整理。（4）設備報警：報警信號為PLC主機模仿量收集數值或者開關量可以自由設定，如當模仿量寫入超過10V電壓（V）時產生報警，經過物聯網自動化應用系統將報警信號上傳到云平臺，經過云平臺向設定的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設備對應設定一個微信賬號和一個郵箱賬號用來接受報警信號。（5）經過手機微信關注云平臺可以完成遠程控制PLC的輸出及監視PLC的寫入狀態改變。（6）終端畫面含有：數值顯露畫面：畫面顯露寫入電壓（V）數值，輸出電壓（V）監控，開關狀態寫入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。聯網設定界面：設定現場數值連接云平臺后臺數值庫管理	1套
17	工件		1.碼垛堆料方塊，長寬高=704040mm，不低于20個/臺	1套
18	空氣壓縮機		設備配套無油空氣壓縮機，規格限定排氣壓力＞0.6MPa，作業排氣＞60L/min，適用本機設備氣動正常運行要求。	1套
19	工量具		工量具：萬用表1個、壓線鉗1把、剝線鉗1把、剪線鉗1把、尖嘴鉗1把、十字螺絲刀（612.5cm-1把、37.5cm-1把、25.0cm-1把）、一字螺絲刀（612.5-1把、37.5-1把、25.0cm-1把）、驗電筆1把、空箱1個	1套

常見問題：

1、如果我要購買工業機器人故障診斷與維護平臺，是否有安裝、培訓服務呢？

答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。

2、你們的工業機器人故障診斷與維護平臺是否能開增值稅專用發票？

答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人故障診斷與維護平臺的發票，您需要提供開票資料。

3、你們的工業機器人故障診斷與維護平臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？

答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。

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