自動生產(chǎn)線教學(xué)教具
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文章來源：www.hrzsj.com編輯：中人教儀廠時間：2020-09-04 15:51
ZRGJD-03考核裝置,光實驗臺
裝置結(jié)構(gòu)
光機(jī)電實訓(xùn)考核裝置在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上安裝有送料、機(jī)械手搬運、材料分揀的三個基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個典型的自動的機(jī)械平臺。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。特點
A、高速分揀系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)功能我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)電路。機(jī)械手的動作必須按照一定的邏輯程序進(jìn)行。當(dāng)學(xué)生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機(jī)械故障，及損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。為此，本系統(tǒng)獨創(chuàng)設(shè)計了機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路。它可以對機(jī)械手的位置信號及PLC的輸出信號進(jìn)行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機(jī)械手響應(yīng)動作信號，反之則不動作，從而實現(xiàn)機(jī)械配合上的保護(hù)。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學(xué)生可以放心編寫程序，讓老師的教學(xué)減少壓力。同時增強(qiáng)了整個系統(tǒng)的可靠性。
B、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類
我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學(xué)生的編程與整個機(jī)構(gòu)運行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識的掌握程度。
C、高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與穩(wěn)定
作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設(shè)計，高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)，可以實現(xiàn)每日34000次的送料、機(jī)械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。
D、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護(hù)電路
設(shè)計了電源容錯保護(hù)電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時電源正負(fù)極反接，也不會損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實際的操作練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時減少設(shè)備的維護(hù)。
綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實踐動手能力的客觀考核。
技術(shù)參數(shù)
1、外形尺寸：1240（長）× 720（寬）× 1300（高） mm （抽屜不伸出）2、包裝尺寸：1340（長）× 820（寬）× 1300（高） mm ( 卸除萬向輪 )
3、凈重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
4、最高分揀速度：24次 / 分鐘
5、連續(xù)自動分揀運行時間：24小時連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
6、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 Kw
7、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa ( 帶氣壓傳感器 )
8、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
9、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）
10、標(biāo)配變頻器：松下VF100 功率：0.4Kw （可根據(jù)客戶要求選用其它變頻器）
11、觸摸屏：威綸7” TK6070ih
12、三相減速電動機(jī)：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
13、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器
15、選配傳感器：氣壓傳感器開關(guān)、霍爾傳感器開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器、微動行程開關(guān)、對射型光電傳感器
16、選配功能：配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯誤，造成機(jī)械損壞。
概述
為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用、變頻器、觸摸屏、檢測、氣動執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。我公司經(jīng)過精心設(shè)計推出：光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)（或）。它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識和基本機(jī)電技能要求。
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