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        環(huán)形流水線模擬實(shí)驗(yàn)裝置

        字號(hào):T|T

        如您(單位或個(gè)人)認(rèn)為環(huán)形流水線模擬實(shí)驗(yàn)裝置,環(huán)形流水線模擬運(yùn)行裝置內(nèi)容有侵權(quán)嫌疑,敬請(qǐng)立即通知我們,并提供真實(shí)、有效的書面證明,我們將在核實(shí)后采取有效措施制止侵權(quán)行為的發(fā)生并做出妥善處理,并及時(shí)刪除環(huán)形流水線模擬實(shí)驗(yàn)裝置,環(huán)形流水線模擬運(yùn)行裝置


         文章來源:www.hrzsj.com編輯:中人教儀廠時(shí)間:2020-09-04 15:50

        ZRGJD-FM300機(jī)環(huán)形自動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),柔性實(shí)驗(yàn)裝置

         

        編號(hào) 技術(shù)指標(biāo)名稱 環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)
        1.  可組合生產(chǎn)線尺寸 不小于長(zhǎng)×寬×高=5200mm×3000mm×2200mm,但不能超出5%。
        2.  總控單元
         
        功能:總控單元要配置有西門子S7-300 315-2DP 、運(yùn)行與報(bào)警指示燈、控制開關(guān)組與組態(tài)軟件等,有西門子S7-300 315-2DP 作為PROFIBUS-DP總線的主站和對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的指揮系統(tǒng),能夠完成對(duì)生產(chǎn)線工作過程的協(xié)調(diào)指揮,并通過PLC現(xiàn)場(chǎng)總線,使整個(gè)系統(tǒng)的資源得以充分利用。
        配置清單:
        1、 主控臺(tái)架
        2、 西門子控制器 CPU315-2DP   
        3、 西門子數(shù)字量輸入輸出模塊SM323   
        4、 操作按鈕、指示燈   
        5、 開關(guān)電源     
        6、 剩余電流斷路器  
        7、 觸摸屏
        3.  模擬噴涂烘干
        工作單元

         
        功能:噴涂部分完成對(duì)加工件的模擬噴涂工作,將氣體通過特制的噴頭噴向工件;烘干部分完成對(duì)噴涂后的工件進(jìn)行烘干的任務(wù)。 
        組成:模擬噴涂烘干單元由噴涂機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY  
        2、西門子通訊模塊EM277   
        3、西門子模擬量輸入模塊 EM231
        4、西門子模擬量輸出模塊 EM232
        5、接線端子  
        6、電熱絲 300W  
        7、鉑電阻Pt100  
        8、智能顯示儀  
        9、固態(tài)繼電器  
        10、電磁閥組
        11、噴嘴  
        12、電感  
        13、光電  
        機(jī)械部分:
        1、噴涂、烘干箱  
        2、直流減速電機(jī)  
        3、同步輪   
        4、同步帶   
        5、高頻瓷   
        5、隔熱板   
        6、雙作用氣缸
        4.  落料單元
         
        功能:落料單元是為生產(chǎn)線提供初始加工的原材料工件,工件通過下料機(jī)構(gòu),按順序放置到生產(chǎn)線的托盤上,輸送機(jī)構(gòu)再將托盤根據(jù)加工情況送入下一個(gè)加工單元。
        組成:落料單元分別由落料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。落料機(jī)構(gòu)主要由間歇機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、同步傳送機(jī)構(gòu)組成。輸送機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)、同步輪、同步帶組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY  
        2、西門子通訊模塊EM277   
        3、接線端子
        4、電感傳感器  
        5、光電傳感器  
        6、直流繼電器  
        機(jī)械部分:
        1、直流減速電機(jī)  
        2、同步輪   
        3、同步帶   
        4、落料倉   
        5.  加蓋單元
         
        功能:加蓋單元是在工件上方,安裝一個(gè)蓋子。組成一個(gè)半成品工件,并運(yùn)輸?shù)较乱粏卧M(jìn)行下一個(gè)加工流程。加蓋主要是利用直流電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿帶動(dòng)固定半徑的搖臂,利用搖臂上的吸盤將蓋子吸合起來,并通過搖臂運(yùn)行至輸送帶工件位置進(jìn)行加蓋動(dòng)作。
        組成:加蓋單元分別由加蓋機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。加蓋機(jī)構(gòu)是由直流減速電機(jī)帶的動(dòng)蝸輪蝸桿、搖臂、吸盤以及蓋子供料臺(tái)組成。輸送機(jī)構(gòu)是由直流減速電機(jī)、同步輪、同步帶組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY  
        2、西門子通訊模塊EM277   
        3、接線端子  
        4、電感傳感器  
        5、光電傳感器  
        6、直流繼電器  
        機(jī)械部分:
        1、直流減速電機(jī)  
        2、蝸輪蝸桿
        3、同步輪   
        4、同步帶     
        5、物料槽   
        6.  模擬三軸鉆床
        加工單元
        功能:該單元能夠模擬在工件上進(jìn)行鉆孔加工流程,以配合完成后續(xù)工序中的頂銷動(dòng)作。將需要進(jìn)行鉆孔的工件,搬運(yùn)到鉆床加工單元,鉆床加工單元利用十字滑臺(tái) 將工件定位至加工位置。利用調(diào)速電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)并進(jìn)行鉆孔加工處理。
        組成:鉆床加工單元由X、Y軸十字滑臺(tái)以及Z軸加工機(jī)構(gòu)組成。X、Y軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿和夾具平臺(tái)組成;Z軸是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿以及裝有交流調(diào)速電機(jī)組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC  
        2、西門子定位模塊  EM253  
        3、西門子通訊模塊EM277   
        4、接線端子  
        5、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器  
        6、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器  
        7、槽型傳感器   
        8、交流調(diào)速電機(jī)
        9、光電傳感器  
        機(jī)械部分:
        1、加工平臺(tái)  
        2、滾珠絲桿  
        3、工業(yè)導(dǎo)軌  
        4、聯(lián)軸器    
        7.  模擬三軸銑床
        加工單元
        功能:該單元能夠模擬在工件上方進(jìn)行銑方形加工的程序,以配合完成后續(xù)工序中的加蓋動(dòng)作。它的工作流程是將鉆孔加工完成的工件搬運(yùn)到銑床的加工平臺(tái)上,夾緊工件之后,X、Y軸十字滑臺(tái)將工件運(yùn)送至加工位置,Z軸下降,主軸高速電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行銑方形加工工序。
        組成:銑床加工單元由X、Y軸十字滑臺(tái)以及Z軸加工機(jī)構(gòu)組成。X、Y軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿和夾具平臺(tái)組成;Z軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿以及裝有高速電機(jī)的電主軸組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器S7-200系列CPU
        2、西門子200系列定位模塊
        3、接線端子  
        4、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器  
        5、槽型傳感器  
        6、高速電機(jī)
        7、光電傳感器  
        機(jī)械部分:
        1、加工平臺(tái)  
        2、滾珠絲桿  
        3、工業(yè)導(dǎo)軌  
        4、聯(lián)軸器    
        8.  搬運(yùn)單元 功能:該單元是將需要加工的工件從輸送單元上搬運(yùn)到鉆床加工單元以及銑床加工單元。它的工作流程是:當(dāng)有需要加工的工件在輸送單元上,機(jī)械手到抓取位置夾取工件放置到鉆床加工平臺(tái)上,鉆床加工完成后機(jī)械手夾取工件,放置到銑床加工平臺(tái),所有加工結(jié)束之后,將加工完成工件放置回輸送單元上,并進(jìn)行下一道工序。
        組成:搬運(yùn)單元由六自由度工業(yè)和直線定位機(jī)構(gòu)組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC
        2、六自由度工業(yè)(可搬運(yùn)重量4kg,臂長(zhǎng)649mm,精度±0.02)
        3、自主設(shè)計(jì)接線端子  
        4、光電傳感器  
        機(jī)械部分:
        1、機(jī)器人手爪  
        2、 工業(yè)導(dǎo)軌  
        9.  視覺檢測(cè)單元 功能:視覺檢測(cè)單元包含出庫原材料檢測(cè)以及成品入庫檢測(cè)。出庫原材料檢測(cè)對(duì)工件的尺寸進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)出是否符合模擬加工的規(guī)格,檢測(cè)合格進(jìn)行正常流程,不合格工件分揀到廢品槽。
        成品入庫檢測(cè)主要對(duì)工件或者蓋子的顏色進(jìn)行檢測(cè),經(jīng)過檢測(cè)之后給主控單元信號(hào),傳送至倉庫單元,進(jìn)行相應(yīng)入庫處理。
        組成:視覺單元主要由檢測(cè)平臺(tái)、視覺控制器系統(tǒng)組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY  
        2、西門子通訊模塊EM277
        3、接線端子
        4、工業(yè)視覺系統(tǒng)
        5、光電傳感器  
        機(jī)械部分:
        1、檢測(cè)平臺(tái)  
        2、視覺支架  
        3、 顯示器支架  
        10.  頂銷單元機(jī)構(gòu) 功能:該單元用槽輪機(jī)構(gòu)將銷釘安裝到工件中,將蓋固定到工件上,使工件與蓋連為一體。使整個(gè)工件成為一個(gè)穩(wěn)定的工業(yè)產(chǎn)品。它的流程是:槽輪機(jī)構(gòu)上裝有銷釘,通過直流電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤確定每個(gè)銷釘?shù)奈恢?,到位之后利用氣缸將銷釘頂入工件中。
        組成:頂銷機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。頂銷機(jī)構(gòu)是由槽輪機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤組成。輸送機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)以及同步輪等組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY  
        2、西門子通訊模塊EM277   
        3、接線端子  
        4、電磁閥組  
        5、電感傳感器  
        6、光纖傳感器  
        7、直流繼電器  
        機(jī)械部分:
        1、直流減速電機(jī)  
        2、雙作用氣缸    
        3、同步輪   
        4、 同步帶   
        11.  分揀單元 功能:該單元通過柱式坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)械手將成品和廢品從生產(chǎn)線上分揀出來,并將廢品份兼職廢料槽。將成品放回輸送線并運(yùn)輸至下一單元。
        組成:分揀單元由分揀機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。分揀架構(gòu)由升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣爪、滑動(dòng)氣缸以及廢料槽組成。輸送機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)以及同步輪等組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY  
        2、西門子通訊模塊EM277   
        3、接線端子  
        4、閥島
        5、電感傳感器  
        6、接近開關(guān)  
        機(jī)械部分:
        1、直流減速電機(jī)  
        2、同步輪
        3、同步帶
        4、旋轉(zhuǎn)手爪      
        5、滑動(dòng)氣缸      
        6、雙作用氣缸
        4、 升降氣缸
        12.  提升與倉儲(chǔ)單元 功能:該單元是將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測(cè)站送來的分類信息,分類到高架倉庫不同的倉位中去。它的工作流程是通過提升機(jī)構(gòu)將成品工件分送到相應(yīng)的倉位,到位之后啟動(dòng)提升上和相應(yīng)倉位的的輸送電機(jī)將成品工件運(yùn)送至相應(yīng)倉位的末端,直至滿倉為止。
        組成:提升與倉儲(chǔ)單元由提升機(jī)構(gòu)、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)組成。提升機(jī)構(gòu)由直線輸送裝置、活動(dòng)提升支架、縱向移動(dòng)裝置、靜止滑道組成。倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)由鋁型材框架組成。
        配置清單:
        電氣部分:
        1、西門子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC  
        2、西門子通訊模塊EM277  
        3、接線端子  
        4、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器  
        5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器  
        6、微動(dòng)開關(guān)   
        7、光電傳感器  
        機(jī)械部分:
        1、直流減速電機(jī)    
        2、滾珠絲桿  
        3、鏈條      
        4、聯(lián)軸器    
        5、直線輸送裝置    
        6、活動(dòng)提升支架    
        7、縱向移動(dòng)裝置    
        8、靜止滑道        
        8、 2*4高架疊層倉庫    
        13.  輔助單元 功能:該單元與其他工作單元配套組成一條完整柔性生產(chǎn)線;主要包含直線輸送單元和轉(zhuǎn)角單元。直線輸送單元由拖帶輪、張緊輪組成,由直流減速電機(jī)帶動(dòng)同步輪,并帶動(dòng)同軸向的圓皮帶進(jìn)行傳動(dòng)。轉(zhuǎn)角單元?jiǎng)t是在直線輸送單元和轉(zhuǎn)角單元外圍同時(shí)安裝一個(gè)圓皮帶輪,用圓皮帶將直線輸送單元和轉(zhuǎn)角單元的運(yùn)行速度和方向同步起來。
        14.  配套自動(dòng)化軟件 機(jī)器人仿真運(yùn)行軟件、PLC編程軟件,上位機(jī)軟件等。
        15.  實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求 1、可編程控制器高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn);
        2、多種傳感器組合的綜合應(yīng)用;
        3、氣動(dòng)技術(shù)的綜合應(yīng)用;
        4、溫度顯示儀表應(yīng)用;
        5、單個(gè)工作站實(shí)訓(xùn);
        6、多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作;
        7、與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用;
        8、工業(yè)總線控制技術(shù)實(shí)訓(xùn);
        9、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn);
        10、溫度的PID控制;
        11、伺服電機(jī)應(yīng)用;
        12、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)。
        16.  教師機(jī)總控平臺(tái)電腦配置 顯示器: 19.5英寸液晶顯示器
        臺(tái)式電腦一臺(tái)(客戶端用)
        臺(tái)式電腦:CPUI3或以上處理器, 4G內(nèi)存, 1T硬盤 1G獨(dú)顯 DVD 百兆網(wǎng)卡
        17.  接口要求 1、本地單元:由PLC和拓展模塊組成,通過PLC自帶的拓展模塊接口進(jìn)行連接。
        2、遠(yuǎn)程模塊:由主站PLC與從站PLC組成的網(wǎng)絡(luò)接口是通過EM277西門子Profibus-DP通訊模塊將從站連接至主站CPU單元。
        18.  其他配置要求 總線:
        PROFIBUS電纜
        西門子PROFIBUS總線接頭(DP頭)

         



         

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