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四軸機(jī)械手實(shí)物模型

四軸機(jī)械手實(shí)物模型,四自由度機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動(dòng)的成品，咨詢(xún)熱線(xiàn)13122891392 ...

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產(chǎn)品詳情

中人教儀廠(chǎng)是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)四軸機(jī)械手實(shí)物模型，四自由度機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型及配件的廠(chǎng)家,生產(chǎn)的四軸機(jī)械手實(shí)物模型，四自由度機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型品質(zhì)過(guò)硬，中人品牌在國(guó)內(nèi)已經(jīng)擁有幾百所院校客戶(hù)。

本文關(guān)鍵詞：四軸機(jī)械手實(shí)物模型
ZRPMX-12四軸機(jī)械手實(shí)物模型

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線(xiàn)，執(zhí)行電機(jī)的選用；
3、傳感器：微型光電開(kāi)關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動(dòng)器的編程及應(yīng)用。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
6、十字機(jī)械手點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
7、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實(shí)驗(yàn)
8、十字機(jī)械手取物體實(shí)驗(yàn)
9、十字機(jī)械手放物體實(shí)驗(yàn)
10、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動(dòng)物體實(shí)驗(yàn)

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

設(shè)備特點(diǎn)：

1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)。
2、開(kāi)放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
3、產(chǎn)品為開(kāi)放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見(jiàn)。
4、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
5、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線(xiàn)軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級(jí)減速直流電機(jī)傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開(kāi)關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開(kāi)動(dòng)作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實(shí)現(xiàn)PLC高級(jí)指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
10、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
11、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開(kāi)關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開(kāi)動(dòng)作。

主要配置（單臺(tái)）：

名稱(chēng)	型號(hào)		數(shù)量	單位
PLC主機(jī)	三菱FX1N-40MT		1	套
三菱編程電纜	USB-SC09		1	條
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器	ST-26H		2	套
步進(jìn)電機(jī)	F57		2	臺(tái)
絲杠	1604		2	根
光桿	Φ10		4	根
氣爪	MHZ2-16D		1	個(gè)
直流減速電機(jī)	Φ37/24v轉(zhuǎn)		2	個(gè)
按鈕	Φ12 紅、綠		2	個(gè)
繼電器	24V 20A		4	個(gè)
直流電源	24V 3A		1	個(gè)
軟件	演示板原程序及三菱編程軟件	仿真教學(xué)軟件	1	套
		工控組態(tài)軟件
說(shuō)明書(shū)	實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)		1	冊(cè)
連接線(xiàn)	紅色		5	條
	黑色		5	條
	綠線(xiàn)		10	條
	黃線(xiàn)		10	條

技術(shù)參數(shù)

電源：?jiǎn)蜗郃C220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

概述

四自由度機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型為三維定位系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動(dòng)的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動(dòng)作過(guò)程。配套三菱FX1N-40MT 。
實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實(shí)訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計(jì)，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了專(zhuān)業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、、等多項(xiàng)技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過(guò)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。
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文章來(lái)源：www.hrzsj.com??? ?編輯：中人教儀廠(chǎng)??? ?時(shí)間：2021-07-08 09:41

常見(jiàn)問(wèn)題：

1、如果我要購(gòu)買(mǎi)四軸機(jī)械手實(shí)物模型、四自由度機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？

答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠(chǎng)”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的四軸機(jī)械手實(shí)物模型、四自由度機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？

答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)四軸機(jī)械手實(shí)物模型、四自由度機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。

3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？

答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。

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