中人ZRPLC-LB AB自動化控制實訓臺

1.概述

plc可編程控制器實訓裝置集可編程邏輯控制器、編程軟件、仿真實訓教學軟件、實訓模塊、實訓實物、電氣實訓網孔板、電氣元器件模塊等于一體。在裝置上，可直觀地進行PLC的基本指令訓練，多個PLC實際應用的模擬及實物控制訓練。裝置配備的主機采用應用廣泛的AB5000系列可編程控制器，配套AB系列C網通信編程電纜、三相鼠籠異步電機，并提供實訓所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。

2.技術性能

1) 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz；

2) 工作環境：溫度-10～+40 相對濕度＜85%(25)；

3) 裝置容量：＜500VA；

4) 重 量：＜110Kg；

5) 外形尺寸：1680mm× 750mm×1600mm；

6) 安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置。

3.實訓裝置的基本配置及功能

1) 配置AB5000系列PLC主機，數字量I/O（32路數字量輸入、16路數字量輸出）、模擬量I/O (4路模擬量輸入、4路模擬量輸出）、C網通信接口、以太網通訊接口、C網通信編程電纜。

2) 實訓控制屏（鐵質雙層亞光密紋噴塑結構）：掛放實訓模塊，內置滑槽，模塊在實訓屏上可任意移位；

3) 實訓桌：鋼木結構，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板；

4) 網孔板：結構巧妙，實訓時電氣元件固定在網孔板上，省時省力，靈活快捷；

5) 控制柜

a. 交流電源控制單元。三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制，同時具有漏電告警指示及告警復位；提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護；

b. 定時器兼報警記錄儀。定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數；

c. 直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等。直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：4～20mA；直流數字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干；

6) 實訓模塊組件

a. 搶答器/音樂噴泉。通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中“水流”及音樂的循環控制，掌握循環指令的編寫方法；

b. 裝配流水線/十字路口交通燈。通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法；

c. 水塔水位/天塔之光。通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法；

d. 自動送料裝車/四節傳送帶。通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法；

e. 多種液體混合裝置。通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法；

f. 自動售貨機。通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法；

g. 自控軋鋼機/郵件分揀機。通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法；

h. 機械手控制/自控成型機。通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力；

i. 加工中心。通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力；

j. 四層電梯。通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識；

k. 步進電機/直線運動。（實物）步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制；

l. 典型電動機控制實操單元：交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網孔板配套的底座；

m. 掌握一般強電系統的安裝和調試工作過程知識，實現PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試PLC電氣控制系統的有關知識；

n. 網孔板。學會電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過程知識；

7) 三相鼠籠異步電機，交流380V/ 1臺；

8)虛擬仿真系統

1.維修電工電子電機與職業資格培訓考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設置故障也能自動設置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設置故障點（最多可以設置39個故障點），也可以通過系統自動進行隨機1個故障點設置，隨機兩個故障點設置，隨機三個故障點設置，隨機四個故障點設置，隨機五個故障點設置，本軟件內有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機星三角啟動控制電路故障的設置，并經過種種排查，讓學生了解電動機星三角啟動控制電路的工作原理及電路結構。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準確無紅圈顯示，并在進行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數據錯誤等等），儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調0，并且可放大顯示數據，可清楚觀看所測數據大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。

3、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發，內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

4.試訓臺主要配置

1) PLC主機AB5000系列1套；（采用1756-L61、1756-A7、1756-CNB、1756-EN2T、1756-IB32、1756-OB16E、1756-OF4、1756-IF8）

2) C網通訊電纜1條；

3) ACS880系列1.5KW變頻器一臺；（采用ACS880-01-04A0-3）

4) AB系列2711P觸摸屏一臺；

5) 實訓模塊搶答器/音樂噴泉1塊；

6) 裝配流水線/十字路口交通燈1塊；

7) 水塔水位/天塔之光1塊；

8) 自動送料裝車/四節傳送帶1塊；

9) 多種液體混合裝置1塊；

10) 自動售貨機1塊；

11) 自控軋鋼機/郵件分揀機1塊；

12) 機械手控制/自控成型機1塊；

13) 加工中心1塊；

14) 四層電梯1塊；

15) 步進電機/直線運動1塊；

16) 電動機控制實操單元1塊；

17) 網孔板（350*550）1塊；

18) 交流380V三相鼠籠式異步電動機1臺；

19) 實驗臺成套柜1套；

20) 實驗連接線50cm自鎖線50條；

21) 15cm自鎖線10條；

22) 系統排線1條；

1) Ф4電機安全疊加連線30條。

2) 實驗教學大綱1冊，并附電子版；

5.實訓項目

1) PLC基本技能實訓

a. PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）；

b. 典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）；

c. PLC仿真實訓。

2) PLC模擬控制應用實訓

a. 數碼顯示控制（實物）；

b. 搶答器控制（優先級、數值運算，具有聲效功能）；

c. 天塔之光控制（閃爍、發射、流水型）；

d. 音樂噴泉控制（具有聲效功能）；

e. 十字路口交通燈控制；

f. 水塔水位控制（自動/手動，自診斷）；

g. 自動送料裝車系統控制；

h. 四節傳送帶控制；

i. 裝配流水線控制；

j. 多種液體混合裝置控制；

k. 自控成型機控制；

l. 自控軋鋼機控制；

m. 郵件分揀機控制；

n. 自動售貨機控制；

o. 機械手控制；

p. 四層電梯控制（實物）；

q. 加工中心控制（實物）；

r. 直線運動位置檢測、定位控制（實物）；

s.步進電機運動控制（實物）。

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