激光雷達教學實訓臺，智慧農業實訓設備
時間：2025-11-28 06:00:50 點擊次數：
中人教儀廠 
--ZHNY-03 激光雷達教學實驗臺
一、 技術說明
1、 激光雷達實驗臺由不低于 16 線的激光雷達、通訊線、 雷達支撐架、 作業站、 上位機系統、 可位移臺架等構成。激光雷達可就地實時收發數值、 360 度全覆蓋、 3D 距離測量以及校準反射測量， 有效界限≥70 米。 上位機數值解析系統可顯露激光雷達原始數值，顯露點云數值， 可對激光雷達實行外參標定， 對點云實行濾波、 分割等處置整理。 經過該設備可培養學生對激光雷達認識， 熟悉點云數值的處置整理過程， 熟悉點云處置整理算法。
2、 涵蓋激光雷達的初始化狀態裝配到最終點云處置整理算法與應用的教學全過程。
3、 可對激光雷達實行裝配與驅動裝配測量試驗。
4、 可學習掌控把握點云處置整理算法。
5、 可熟悉相關上位機系統使用方法。
6、 激光雷達標定實驗可以經過設定激光雷達的外部功能數值 x， y， z 的值和俯仰角， 航向角， 翻滾角的值實行標定；激光雷達在自動駕駛中的濾波實驗可以經過寫入濾波閥值改變點云狀態，完成視場中點云集合的數量與現實中物體數量一致， 完成過濾； 激光雷達在自動駕駛中的分割實驗可以經過分割可以將障礙物標記出來， 能清晰的分辨出障礙物的位置； 激光雷達在自動駕駛中的測距實驗可以測出障礙物與試驗臺自身的真實距離；激光雷達在自動駕駛中的測速實驗可以測量物體的就地實時速度， 在實驗中按照對方的速度， 提前預測發生碰撞的可能性； 激光雷達在自動駕駛中的預測實驗可按照物體在激光雷達視場中的位置和位移方向位移速度，提前預測發生碰撞的可能性，并發出碰撞預警， 提升安全性； 激光雷達數值包錄制實驗可以將點云環境錄制下來， 提供給多位學生做實驗， 脫離實體激光雷達， 節省時間，便利課堂教學。
7、 激光雷達系統實驗臺在實操過程中， 實操過程中的點云圖像和實操成果可以就地實時記錄與存儲。
二、 規格功能數值
電壓（V）： DC12V/AC220V
作業環境： 作業溫度（℃）-10℃~60℃,相對濕度 30%~80%（25℃） ,海拔<4000m
激光雷達
測量距離： ≥70 米
精確度： ±3 厘米（常規）
視場角（垂直） ： 30° （+15° 至 -15° ）
角分辨率（垂直） ： 2°
視場角（水平/方位角） ： 360°
角分辨率（水平/方位角） ： 0.1° - 0.4°
旋轉動速度率： 5 - 20 Hz
激光波長： ≥903 nm
耗電量： 8 W（常規）
三、 可完成的實驗項目
1.探索光照對激光雷達探測的影響實驗
2.探索激光雷達的穿透力實驗
3.探索激光雷達識別物體的能力實驗
4.激光雷達標定實驗
5.激光雷達在自動駕駛中的濾波實驗
6.激光雷達在自動駕駛中的濾波實驗
7.激光雷達在自動駕駛中的分割實驗
8.激光雷達在自動駕駛中的測距實驗
9.激光雷達在自動駕駛中的測速實驗
10.錄制點云數值包實驗
常見問題：
1、如果我要購買激光雷達教學實訓臺，智慧農業實訓設備，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的激光雷達教學實訓臺，智慧農業實訓設備是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開激光雷達教學實訓臺，智慧農業實訓設備的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的激光雷達教學實訓臺，智慧農業實訓設備都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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