工業機器人實訓設備,工業機器人實訓系統
時間：2025-04-15 23:40:30 點擊次數：
中人教儀廠 -JQR 工業機器人實驗系統
一、設備基礎簡介
隨著現代制造業和服務業的轉型升級，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處置整理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領域得到了越來越多的應用。在不一樣領域的應用會對機器人的裝配、編程、調節測試人員提出了不一樣的要求。按照現實工業現象，設計研發了-JQR工業機器人實驗系統（鼠標裝配）。
該系統可將無線鼠標的散件（無線接收器，電池，后蓋，底層基板），經過兩個三菱機器人的協作，將無線鼠標裝配完成。
二、技術功能數值參考規格
1、交流AC電源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度（℃）：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外觀尺寸：長×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機功耗：≤5kW
5、安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、功能
1、該系統主要采用2個作業站構成、可以協作運行，也可單獨動作。
2、整個設備的工序技藝流程是將無線鼠標的一些散件實行裝配。
3、智能考核評定分數系統：
配備有基于windows實操系統監控實操一體機，設定有手指觸屏功能，與故障開關箱設定故障設定有同等功能，經過通訊對設備實行遠程故障設定，當學實操完成故障查找后，可向監控實操一體機寫入查找的故障點，監控實操一體機將學生寫入的故障點與數值庫中題庫答案實行對比運算得出學生對與錯及給相應分數，與此同時監控實操一體經過總線方法向教師機實行發送學生所得分數，教師也可以遠程實行故障點設定。完成學生的評定分數等自動化實操，系統應用LABVIEW系統與工業互聯網系統構造，可靠性高。
配套系統二：《工業自動化擬真培訓系統3D系統》
擬真培訓系統含有概括學習掌控把握模式、實操模式和考核模式:
學習掌控把握模式：學生可以經過常用機電元件庫（電氣類、儀表類），理解各元件的3D構造、功能功能數值或實行組裝，也可直接調用查看機電專業的PPT課件圖紙文檔實訓指導書實行學習掌控把握，目前系統自帶的課件有機電一體化基礎簡介、檢驗測試與傳感器、步進及伺服電機、機械傳動、控制系統、連接口技術、伺服系統，教師可以對這些PPT課件實行編輯，經過【TDu PPT3D Extend Helper】PPT拓展連接口，將元件中的3D模型或其它多媒體素材，引入到課件中。
實操模式：學生可以選用一種電子回路類型，參照對應的電氣圖紙，從元件庫中拖入正確的元件，實行電子回路組裝，設定各元件的作業功能數值，對相應的元件觸點實行實驗連接線鏈接，在系統規定的時間內完成整個電子回路圖的組裝，并實行電子回路的擬真運行。系統支持在元件布置、擬真接線、擬真運行狀態間快速變換，便利教學使用。目前內置的電子回路圖有接觸器控制的雙速電機調節速度電子回路、時間繼電器控制電子回路、接觸器星形三角形控制電子回路、雙重互鎖正反轉控制電子回路、設定有過載保護的正轉控制電子回路、生產機械行程控制電子回路、自耦降壓起動電子回路。
考核模式：考核模式帶有MySQL數值庫（或用戶自行提供其它數值庫系統），由教學指定要考核的電子回路圖（或系統隨機抽取），學生在規定的時間內完成電子回路裝配，提供并上交后系統實行自動評定分數，同時學生的成績和裝配數值會寫入到數值庫中做備案。考核模式不可變換到學習掌控把握模式或實操模式實行參考。
1、系統基于"雙元制虛擬擬真教學云平臺"運行，能夠完成大量并行用戶在線實操；
2、課程理論學習掌控把握整合了常規的課件學習掌控把握與3D模型相集合的方法,課件可以支持word，ppt，pdf等格式變換而來，支持頁面跳轉、縮放、翻轉、抗鋸齒、灰度顯露、高對比度顯露等調節；
3、支持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，FBX等常用工程3D資源導入；
4、裝配模型塊能夠完成智能虛擬互動隨意拆卸與裝配, 并能自動判別拆卸裝配實操的正確性；
5、3D模型逼真度高，運行速度快，數值量小，在系統中全部數值完成256位隨機加密；
6、3D元件支持隨意方向旋轉及視點變換，全部部位件全部可360度全方位觀看；
8、關鍵元件，提供爆炸圖、實操互動、原理講解等3D資源；
9、支持3D立體顯露：紅藍模式，主動快門式，不閃偏光式；
10、電氣、液壓、氣動原理圖并支持全屏、平移，縮放，自適應大小功能;
11、全部資源寫在配備文件中，教師可定制自己的課程理論學習掌控把握教程;
12、擬真接線過程中，支持元件布置、擬真接線、擬真運行3種狀態間快速變換，便利老師教學講解;
13、擬真運行過程有整合元件作業的聲音、燈光、鼠標狀態改變，使3D場景貼合實際生產環境;
14、系統研發過程，始終貫徹企業生產過程中的6S要求--整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養（SHITSUKE）、安全（SECURITY）,提前培養學生的職業認識能力。
四、實驗項目
1、硬件的裝配與調節測試實驗
1）工業機器人底座的裝配與調節測試技術實驗
2）工業機器人裝配與調節測試技術實驗
3）工業機器人夾具裝配與調節測試技術實驗
2、電氣裝配與調節測試實驗
1）工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調節測試技術實驗
2）工業機器控制器和控制儲物柜之間電氣連接與調節測試技術實驗
3）工業機器人夾具電氣連接與調節測試技術實驗
4）機器人與機器人之間的電氣連接實驗
3、編程調節測試和應用實驗
1）工業機器人編程調節測試系統的裝配實驗
2）工業機器人經過示教器對工業機器人的運作過程調節測試實驗
3）經過計算機數值系統對工業機器人的運作過程調節測試實驗
4）經過I/0板對機器人運作的控制實驗
5）機器人控制數值庫的建立和應用實驗
6）工業機器人裝配運行的編寫實驗
7）工業機器人平面軌跡運行的編寫實驗
8）工業機器人垂直軌跡運行的編寫實驗
9）可編程控制器程序的編寫和設計實驗
10）機器人與可編程控制器的CClink通訊設定實驗
4、設備的維護和保養實驗
1）能夠按照機器人實操規程對機器人實行安全查驗實驗
2）按照系統的異常，機械故障實行簡便的維修和保養實驗
3）工業機器人的日、周、月查驗與維護實驗
五、設備配備表單
|
站號 |
序號 |
名稱 |
規格 |
單位 |
數量 |
|
主站 |
1 |
作業臺 |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網孔板抽屜；三面雙開門，便利機器人控制儲物柜的裝配和調節測試；桌面機器人裝配位置應用10mm厚的鐵板磨平；桌子內帶有一個工量具箱，便利放置工量具和備品備件；輪子應用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構造應用方管一次性焊接而成。 |
臺 |
1 |
|
2 |
工業機器人（含有概括控制器） |
規格:
作業界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
包括信號源：10路；包括氣源：4路；
重復定位精確度：0.01mm；防護等級：IP30；
軸1旋轉作業界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂作業界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂作業界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕作業界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲作業界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉作業界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節拍：25×300×25mm 0.58
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時間0-1m/s 0.07s
電源電壓（V）：200-600V，50/60Hz；
變壓器規格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機器人底座尺寸：180×180mm；
機器人高度700mm；
機器人重量（kg）：25kg；
外配備有DeviceNet模型塊。(現場總線) |
臺
|
1 |
|
3 |
控制系統 |
可變程控制器：作業電壓（V）220V；寫入16點，輸出16點；自帶24V輸出。通訊模型塊（與控制器相匹配）：作業電壓（V）24V： |
個 |
1 |
|
4 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
開關電源 |
機器人標配開關電源 |
只 |
1 |
|
6 |
接線端子1 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子、
二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
7 |
接線端子2 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
8 |
信號連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
|
9 |
信號連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
|
10 |
急停按鈕盒 |
急停按鈕1只，指示燈1只。 |
只 |
1 |
|
11 |
氣動裝置 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。 |
只 |
1 |
|
從站 |
1 |
作業臺 |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網孔板抽屜；三面雙開門，便利機器人控制儲物柜的裝配和調節測試；桌面機器人裝配位置應用10mm厚的鐵板磨平；桌子內帶有一個工量具箱，便利放置工量具和備品備件；輪子應用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構造應用方管一次性焊接而成。 |
臺 |
1 |
|
2 |
工業機器人（含有概括控制器） |
規格：作業界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
包括信號源：10路；包括氣源：4路；
重復定位精確度：0.01mm；防護等級：IP30；
軸1旋轉作業界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂作業界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂作業界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕作業界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲作業界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉作業界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節拍：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時間0-1m/s 0.07s
電源電壓（V）：200-600V，50/60Hz；
變壓器規格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機器人底座尺寸：180×180mm；機器人高度700mm；
機器人重量（kg）：25kg； |
臺
|
1 |
|
3 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
開關電源 |
寫入AC220V，輸出DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
接線端子1 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子、二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
6 |
接線端子2 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
7 |
信號連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
|
8 |
信號連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
|
9 |
氣動控制閥 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通一相電磁閥2只，匯流板1只，真空發生器5只，真空吸盤5只。 |
只 |
1 |
|
其他 |
1 |
控制器編程系統 |
與該牌子控制器硬件相匹配 |
個 |
1 |
|
2 |
工業機器人編程系統 |
與該牌子硬件相匹配 |
個 |
1 |
|
3 |
說明書 |
設備的具體使用說明 |
本 |
1 |
|
4 |
工程裝配材料 |
|
本 |
1 |
|
5 |
氣泵 |
作業壓力能適用系統要求 |
只 |
1 |
|
6 |
氣管 |
與氣泵相匹配 |
條 |
1 |
|
7 |
編程電纜 |
與硬件相匹配 |
條 |
1 |
|
8 |
工量具 |
工量具箱1只，內六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力 3×75mm 1把；一字螺絲刀得力 3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；； |
只 |
1 |
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人實訓設備,工業機器人實訓系統，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業機器人實訓設備,工業機器人實訓系統是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人實訓設備,工業機器人實訓系統的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業機器人實訓設備,工業機器人實訓系統都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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