工業機器人拆裝工作站，工業機器人拆裝工作站及仿真系統
時間：2025-05-11 23:44:48 點擊次數：
中人教儀廠 工業機器人拆卸裝配作業站是一個針對工業機器人設備而設立的機械硬件拆卸裝配與維護的一體化作業站。其主要目的是讓學生或技術人員深入理解工業機器人的機械構造和動作原理，掌控把握其拆卸裝配、維護和檢修技能。
具體來說，工業機器人拆卸裝配作業站會含有真實的工業機器人設備，例如ABB工業機器人，或者發那科機器人整體拆卸裝配平臺、安川工業機器人系統等。在這些作業站中，學生或技術人員可以學習掌控把握工業機器人的本體（含有概括機械外殼、伺服電機、減慢速度器、皮帶等）以及附屬裝置（含有概括線路、氣路及其控制裝置等）的拆卸裝配與維護。
在拆卸裝配過程中，學生或技術人員需要熟悉并掌控把握各種工量具的使用方法，如內六角扳手、預置扭力扳手、工業聽診器、懸臂吊車等，以完成對工業機器人本體及附屬裝置的有序拆卸、檢修和記錄，然后再實行有序的裝配。經過這些實踐實操，他們可以深入理解工業機器人的內部構造、作業原理和常見故障的排除方法。
工業機器人拆卸裝配作業站不僅為學生提供了寶貴的實踐機會，幫助他們掌控把握專業知識和技能，同時也為社會培養了工業機器人裝配、維護、檢修及研發等技術人員，為機器人行業的發展提供了有力的人才支持。
工業機器人的拆卸裝配是一個復雜而且需要專業技能的過程，涉及到對機器人各個部分的仔細拆解和組裝。以下是關于工業機器人拆卸裝配的一些基礎步驟和注意事項：
準備作業：
保證實操環境安全，避免發生意外傷害。
戴上符合規定的個人防護裝備，如安全帽、護目鏡、防護手套等。
對機器人實行停機和斷電實操，保證實操的安全性。
做好相關的備份作業，如備份程序、文件等，以便后續的裝配作業。
拆卸過程：
拆卸外殼：工業機器人拆卸裝配需要先拆卸外殼，外殼使用螺絲固定，需要使用專門工量具實行卸除。
拆卸電子回路板：在拆卸完外殼并確定完全斷電之后，需要拆卸電子回路板。電子回路板上會有很多連接器需要拆卸，這個過程需要使用專業工量具和技能。在拆卸之前，需要將相關連接信息記錄好，方便后續組裝使用。
標記和記錄：在拆卸裝配過程中，需要對拆下的零部位件實行標記，可以使用標簽、貼紙等方法，清晰地標記出零部位件的名稱、位置等信息，以便后續的組裝作業。同時，還需要做好相關記錄作業，含有概括拆下來的零部位件的型號、數量、狀態等信息，以便后續的維護保養作業。
注意構造和位置：在拆卸裝配作業中，需要理解機器人的構造和位置，避免誤實操或損壞其他部位件。可以使用專業的搬運工量具和倉庫設施，保證零部位件的安全和整潔。
組裝過程：
組裝過程與拆卸過程相反，需要按照拆卸時記錄的連接信息和標記，將零部位件正確地組裝回原位。
在組裝過程中，同樣需要使用專業工量具，并保證全部連接全部牢固可靠。
測量試驗與調節測試：
在完成組裝后，需要對機器人實行測量試驗和調節測試，以保證其能夠正常作業。
可以使用各種測量試驗儀表器具和工量具，如萬用表、示波器等，對機器人的電子回路和控制系統實行測量試驗。
同時，還需要對機器人的動作功能實行測量試驗，保證其能夠按照預定的軌跡和速度實行動作。
注意事項：
在整個拆卸裝配過程中，必須嚴格遵守安全實操規程，保證人身安全和設備安全。
拆卸裝配作業應由具備專業技能的人員實行，避免由不具備相關知識的人員實行拆卸裝配作業。
對于不一樣的工業機器人型號和品牌，其拆卸裝配方法和步驟可能有所不一樣，因此在實行拆卸裝配作業前，必須仔細閱讀相關的實操手冊和說明書，保證正確實操。
--JQR15 工業機器人拆卸裝配實驗裝置
一、簡介
工業機器人拆卸裝配實驗裝置學生可以經過其學習掌控把握機器人電氣關鍵零部位件的作業原理，掌控把握常用工業機器人的機械構造裝配方法，含有概括本體、減慢速度機、電機及其本體線束的裝配。經過實驗后學生能基礎形成工業機器人的構造課程課程理論體系。常用電氣件（開關/按鈕/斷路器/接觸器）作業原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶plc程序設計等技能。
二、主要功能
1、機械方向：工業機器人電氣系統拆卸裝配實驗平臺包括六軸機器人拆卸裝配工程模型塊，經過該作業站學生可基礎掌控把握常用工業機器人的機械構造裝配方法，含有概括本體、減慢速度機、電機及其本體線束的裝配。經過實驗后學生能基礎形成工業機器人的構造課程課程理論體系，在工業機器人領域的進一步學習掌控把握和發展奠定扎實基礎。
2、電氣方向：工業機器人電氣系統拆卸裝配實驗平臺主要把機器人IPC控制器、IO模型塊、交流ACAC伺服驅動器、示教器、伺服電機等電氣核心零部位件包括到平臺來實行展示與教學。學習掌控把握機器人電氣關鍵零部位件的作業原理、常用電氣件（開關/按鈕/斷路器/接觸器）作業原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設計等技能。
三、配備表單
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序號 |
設備名稱 |
規格功能數值 |
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1 |
輕量化拆卸裝配機器人 |
手腕負載：規格限定3kg最大4kg
最大作業半徑：540mm
自由度：6
關節速度：
J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
關節界限：
J1±170°
J2±110°
J3+40°/220°
J4±185°
J5±125°
J6±360°
重量（kg）：≤25kg
作業溫度（℃）：0-40℃
本體全透明化設計，可直接查看到內部各個部位件的動作過程及原理。 |
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2 |
拆卸裝配實驗臺 |
防靜電拆卸裝配一體化實驗臺主體由鋁型材焊接而成，兩側裝配噴塑鐵板，下方配備推拉式抽屜，用來放置機器人拆卸裝配工量具，整體構造牢固美觀，方便機器人的拆卸裝配維護及示教編程作業。防靜電拆卸裝配一體化實驗臺尺寸：≥1250*1000*820 mm。 |
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3 |
機器人控制系統 |
應用EtherCAT總線技術，兼容IEC61131-3標準，支持各類EtherCAT模型塊;基于X86 IPC+RTOS設計，支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種機器人的控制。
自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢驗測試、拖拽示教等多種通用工序技藝，并可按照用戶需求實行定制；同時提供完整API連接口，用戶可按照需求高效、便利地自主研發專用工序技藝（PApp）與專用工序技藝界面（PUI）。
控制器：處置整理器：X86 4核 2.0G 內部存儲：4G 存儲空間：16/32G
控制軸數：標準：6軸垂直關節機器人 可選配：1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸龍門架
控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN
連接口：數字I/C連接口，16路寫入/16位輸出（可拓展）
4路-10~+10V模仿量輸出，12位精確度（選配，可拓展）
8路-5~+5或0~10V模仿量收集，12位精確度（選配，可拓展）
機器人專用端子連接口，防碰撞、電機報閘，報警控制等
實操模式：示教模式、離線編程、遠程模式
編程方法：示教編程、離線編程、拖動示教
動作功能：點到點、圓弧、樣條彎彎曲線、直線橫擺、軌跡平滑
指令系統：動作指令、邏輯指令、寫入輸出指令、運算指令
位置控制方法：點到點控制、連續軌跡控制
坐標系統：關節坐標系、機器人坐標系、工量具坐標系、用戶坐標系
構造算法：4軸SCARA 4軸沖壓機械手 6軸垂直多關節 4軸連桿碼垛 4軸直角坐標機器人 客制化專用機器人
應用：裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等
電源：24V 60W（控制器功率（W）30W，示教盒30W） |
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4 |
工業機器人快換結合套件 |
外觀尺寸（長×寬×高） 300*300*200 mm
工位數量 2個
鋁材支撐架主要采用鋁型材搭建而成，其表面配套定位裝置。工件放置在實驗支撐架的定位裝置中，機器人示教再現實行樣件的搬運作業。鋁材支撐架上面固定四處尖針，以便實行TCP標定檢驗。
機器人末端配備氣動手爪工量具，用來夾取樣件實行搬運、裝配、編程、實操等實驗作業。 |
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5 |
碼垛模型塊 |
外觀尺寸
（長×寬×高） 300*300*60 mm
裝配形式 適配標準實驗臺定位裝配
零件容量（KV） 矩形工件15個。 |
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6 |
裝配模型塊 |
外觀尺寸：（長×寬×高）300*300*178mm
裝配形式 適配標準實驗臺定位裝配
可容納零件個數18個
排列形式 3行6列
裝配模型塊設定有裝配順序，可拓展RFID功能。 |
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7 |
立體倉庫模型塊 |
外觀尺寸（長×寬×高） 300*300*420 mm
裝配形式 適配標準實驗臺定位裝配
倉儲容量（KV） 6
兼容工件種類 2種 |
四、實驗項目
1、工業機器人基礎實操與示教編程
2、工業機器人本體拆卸工序技藝認識
3、工業機器人本體裝配工序技藝認識
4、工業機器人關鍵零部位件的基礎構造認識
5、工業機器人裝配精確度測量試驗和調節
6、工業機器人控制系統調節測試和維修
7、工業機器人電氣接線工量具認識與使用
8、工業機器人關鍵零部位件及電氣元件認識
9、機器人控制系統功能數值設定
10、機器人電控系統電氣系統故障排查和維護
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人拆裝工作站，工業機器人拆裝工作站及仿真系統，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業機器人拆裝工作站，工業機器人拆裝工作站及仿真系統是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人拆裝工作站，工業機器人拆裝工作站及仿真系統的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業機器人拆裝工作站，工業機器人拆裝工作站及仿真系統都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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