無人車平臺，無人駕駛智能小車
時間：2025-08-16 02:00:20 點擊次數：
中人教儀廠 智能無人駕駛小車是當今科技領域的一項重要創新，它引領著汽車行業的未來發展。隨著人工智能和感知技術的不斷進步，無人駕駛小車正逐漸從科幻電影中走入現實生活。這一新興技術將徹底改變我們對出行方法的認識，并給我們的生活帶來巨大的便利。
--WR01 智能無人駕駛小車
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式位移機器人，主要依靠車內的以計算機數值數值系統為主的智能駕駛儀來完成無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海-教育設備制造有限公司專為智能網聯功能研發實行優化的輪式機器人，適用來巡檢、智能駕駛、協同控制、計算機數值數值視覺、深度學習掌控把握等技術的研究與應用。
智能無人駕駛小車是一款室內作業的機器人位移底盤，設定有強經過、高負載、高精確度、高拓展、動力足和續航長等特別點，可跨平臺研發，支持多種應用場景。智能無人駕駛小車應用四輪高精確度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達，深度相機，等傳感器，同時預留4個以上usb口及一個網口，可以拓展多光譜，紅外相機，機械臂等。
智能無人駕駛小車系統應用的是ubuntu18.04可視化系統。及ROS機器人框體結構，已經預先適配cartographer2D建圖導航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規劃等功能包，可以完成自動駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導航系統，豐富的教程及圖紙文檔實驗指導書，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學習掌控把握或二次研發。系統持續免費更新，也為用戶提供更好的使用體驗。
設備功能數值
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無人車平臺 |
尺寸 726*617*273mm
輪距 535mm
軸距 386mm
凈重 40kg
負載 50kg
電機數量 2個
電池 24v 磷酸鐵鋰電池
電池容量（KV） 20Ah
續航時間 4h
輔助電源 24v
最大速度 0.8m/s
驅動方法 四驅
轉向方法 差速轉向
垂直越障能力 8cm
爬坡能力 25° |
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工控機 |
算力 100TOPS
GPU 32個Tensor核心1024核
CPU 8核Arm Cortex-A78 2GHz
內部存儲 16GB 128位LPDDR5 102.4GB/s
存儲 512GB
視頻編解碼 H.265
PCIe 1X4+3X1 PCIe4.0
顯露連接口 HDMI2. 1 1x8K30DP
網卡 內置
I/O USB3.0/SCI/I2C/CAN/DMIC/ DSPK/I2S/GPIOs |
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顯露器 |
尺寸 13.3 英寸
比例 16: 9
分辨率 1920*1080
亮度 300 cd/m²
對比度 800: 1
觸摸 否 |
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多線雷達 |
線數 16
激光波長 905nm
激光安全等級 Class 1 人眼安全
測距能力 150m(90m@10% NIST)
盲區 ≤0.2m
精確度（經經典型值） ±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
水平視場角 360°
垂直視場角 30°（-15°~＋15°)
水平角分辨率 0.2°/0.4°
垂直角分辨率 均勻 2°
幀率 10Hz/20 Hz
轉動速度 600/1200rpm (10/20Hz)
出點數 ~288,000pts/s(單回波)
~576,000pts/s(雙回波)
UDP數值包內容 三維（3D）空間坐標
反射強度
時間戳等
輸出數值協議 UDP packets over Ethernet
時間同步 ≈ GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP |
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衛星接收機 |
通道 1408 通道
頻點 5星多頻
BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileo
單點定位 (RMS) 平面 1.5m 高程 2.5m
RTK(RMS) 平面 0.8cm+1ppm ；高程 1.5cm+1ppm
冷啟動 <30s
RTK 初始化時間 <5s( 經經典型值 )
初始化可靠性 >99.9%
差分通訊方法 免DTU模型塊
差分數值 RTCM 3.X
數值格式 NMEA 0183 Unicore
定位測向數值更新率 20Hz
原始查看量數值更新率 20Hz
定向精確度 (RMS) 0.1° /1m 基線
時間精確度 (RMS) 20ns
速度精確度 (RMS) 0.03m/s
雙天線連接口 SMA公頭外螺內孔 * 2
通訊連接口 USB-Type-C
供電連接口 USB-Type-C/XT-30
供電電壓（V） 5-15V
功耗 2.4W
尺寸 93mmx69mmx37mm
重量（kg） 153g |
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慣性導航系統 |
方位角測量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）、測量精確度(RMS)@25℃：<1.5°(無磁干擾條件下)、分辨率：<0.1° 、傾角測量界限：±500°/sec、測量精確度(RMS)@25℃：<±0.5 °(動態)、<±0.2 °(靜態)、分辨率：<0.1° 、陀螺儀測量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）、零點偏差平穩性@25℃：<200 °/hr、分辨率：<0.1°/sec、寬帶：>100Hz 、加快速度度計測量界限：±8G、分辨率：<10mg、寬帶：>100Hz 、磁場計測量界限：±8gauss、分辨率：<2.5mgauss、寬帶：14-17Hz |
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高清相機 |
分辨率幀率 1920X1080, 30fps |
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雙目相機 |
視頻輸出：>2.2K@15fps,>1080p@30fps;>720p@60fps,
視野：>90°(H)x60°(V)x100°(D)
RGB傳感器類型；>1/3"4MP CMOS;
焦距：>2 . 8mm;
連接口：USB 3.0端口；
深度界限：0.5-20m;
深度精確度， <2%up to 3m;≤4%up to 15m; |
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系統功能 |
功能：
鍵盤/手柄控制機器人動作；
Cartographer2D/3D-SLAM建圖/定位；。
Navigation導航包；
TEB機器人局部路徑規劃器；
全局路徑規劃器：
多點路徑導航包；
RTK定位融合算法包；
GPS循跡路徑導航包；
Simulation擬真模仿器 |
常見問題：
1、如果我要購買無人車平臺，無人駕駛智能小車，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的無人車平臺，無人駕駛智能小車是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開無人車平臺，無人駕駛智能小車的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的無人車平臺，無人駕駛智能小車都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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