電液比例綜合實驗臺,電液伺服比例綜合實驗臺

-DY01 電液比例綜合實驗臺
電液比例綜合實驗臺能完成液壓傳動課程的設計性、創造性、綜合性實驗，理解電液比例位置控制系統的構成、作業原理和校正方法，以及電液比例閥的控制特性，掌控把握控制系統動態解析原理和時域功能數值的測量試驗方法，深入理解數字PID控制器構造功能數值對系統動態功能的影響而而且特別適用來學生自行搭建液壓傳動系統、計算機數值輔助測量試驗系統、可編程序控制系統和計算機數值控制系統的多單元綜合設計實驗，是液壓學科中的學者、專家、工程技術人員的得力助手。

一、實驗內容：
1、液壓傳動各元、部位件構造及作業原理觀摩、拆卸裝配實驗。
2、PID控制器的調動原理。
3、系統擬真實驗。
4、plc控制，系統擬真演示實操實驗。
5、基礎線路結合、拼接實驗。
6、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
7、常用液壓元件的功能測量試驗實驗
（1）液壓泵功能測量試驗實驗
（2）溢流閥靜態功能實驗
（3）溢流閥動態功能實驗
（4）減壓閥的靜態功能實驗
（5）減壓閥的動態功能實驗
（6）液壓系統線路效率實驗
（7）進油節流調節速度線路功能實驗
（8）回油節流調節速度線路功能實驗
（9）旁路節流調節速度線路功能實驗
（8）液壓的形成實驗
8、液阻特性功能測量試驗實驗
（1）薄壁小孔液阻特性實驗
（2）細長孔液阻特性實驗
（3）環形縫隙液阻特性實驗
9、比例閥的功能測量試驗
（1）電液比例溢流閥的動靜態特性實驗
（2）電磁比例方向閥的動靜態特性實驗
（3）電液比例調節速度閥的動靜態特性實驗
（4）電液比例力控制系統功能實驗
a.電液比例力控制系統的構成、作業原理和校正方法
b.計算機數值在電液比例力控制系統的作用
c.系統動態解析原理和時域功能數值的測量試驗方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統應用電液比例溢流閥完成液壓伺服缸輸出力的閉環控制，經過實驗理解PID控制器的5種構造形式（P調動、PD調動、PI調動、PID調動和積分分離PID調動等）和PID功能數值對閉環系統動態功能的影響。
（5）電液比例位置控制系統的功能實驗
a.電液比例位置控制系統的構成、作業原理和校正方法
b.計算機數值在電液比例位置控制系統的作用
c.系統動態解析原理和時域功能數值的測量試驗方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統應用電液比例方向閥完成液壓伺服缸的閉環位置控制，經過實驗理解PID控制器的5種構造形式和PID功能數值對閉環系統動態功能的影響。

二、功能及特別點
1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器構成，并與電器控制相集合，能自動（人控）控制作業介質溫度（℃），線路中有多個濾油器，按照濾芯的型號，過濾精確度的不一樣，能較精確的控制油液精確度。
2、實驗實操臺應用鐵板為支撐操作面板，分上下兩部分，上部為顯露部分（裝備有功率（W）表，壓力表，數字顯露二次儀表等）；下部裝配所需設計性液壓元件；水平臺面上裝備有帶負載滑輪的雙作用油缸（用來做電液比例方向閥的位置控制實驗和電液比例方向閥的力控制實驗），并可拆卸，進、出油和壓力測量試驗連接口由裝配在操作面板后的油管連接，測量試驗連接口以及進出油連接口共計12個；水平臺面由適合于實驗用的鐵板制做而成，能夠防止實驗時產生的振動與噪聲。臺側裝備有垂直液壓缸（可用來做液壓形成的實驗）。
3、電器控制系統為旁置式，強電部分裝于液壓臺儲物柜內，電器實操操作面板上裝備有實操按鈕、比例放大器及二次儀表，還布置有連接PLC端口的插連接口，電器儲物柜布置安全合理，方便維修。
4、測控系統應用美國NI公司的LabVIEW研發的，系統界面直觀性強，實操便利，功能齊全，交互性好。
5、配備了實驗所需的各類型傳感器，含有概括壓力傳感器、測力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度（℃）傳感器、流量傳感器、測速傳感器，并配備有可編程控制器，數值自動檢驗測試，自動處置整理、存儲、自動生成實驗報告和彎曲線并打印輸出，以適用各項實驗功能數值測量試驗的需要。
6、系統能完成線路電磁閥的自動控制，提升了實驗臺實操的自動化和智能化水平。

三、技術功能數值
電機型號：3HP-4P
規格限定功率（W）：2.2KW
規格限定轉動速度：1420r/min（2臺）
變量葉片泵：VP-12-FA3
規格限定排量：6.67ml/rev
調壓界限：4～7Mpa （1臺）
定量葉片泵：HVP-FA1-F11R
規格限定排量：11ml/rev
最高作業壓力：7Mpa （1臺）
外觀尺寸：1940×850×1810mm