1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人
時(shí)間：2025-10-06 14:00:54 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR14 1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)由工業(yè)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、快換工量具模型塊、樣件套裝、平面繪圖模型塊、曲面繪圖模型塊、搬運(yùn)模型塊、碼垛模型塊、通用電氣連接口套件、倉儲(chǔ)模型塊、井式供料模型塊、皮帶運(yùn)輸模型塊、裝配模型塊、外圍控制器套件、RFID 模型塊、旋轉(zhuǎn)供料模型塊、變位機(jī)模型塊、棋盤模型塊、上料暫存模型塊、PC Interface 模型塊、Multitasking 模型塊、World zones模型塊、計(jì)算機(jī)數(shù)值與桌椅、無油靜音氣泵、模型塊存儲(chǔ)儲(chǔ)物柜、離線編程擬真系統(tǒng)構(gòu)成。
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)值技術(shù)、串行口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程擬真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)定有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程中級(jí)、初級(jí)實(shí)驗(yàn)考核功能，能實(shí)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（初級(jí)）考證。
1、升級(jí)板實(shí)驗(yàn)臺(tái)
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)鋁型材搭建，實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸不小于1800mm*1400mm*800mm,前后開關(guān)門，四面應(yīng)用可視化材料，下部鈑金封板，為機(jī)器人、功能模型塊的裝配提供標(biāo)準(zhǔn)的裝配連接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣連接口裝配位置，按照模型塊的使用現(xiàn)象實(shí)行功能的拓展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模型塊、功能套件提供平穩(wěn)的電源，平臺(tái)上可牢固裝配多種功能模型塊。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊固定板：8個(gè)；
2)、最大電氣連接口容量（KV）：3 組；
3）、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K可隨意結(jié)合放置，可固定。
4）、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備有 21.5 寸的液晶觸控顯露器，I3處置整理器，4G內(nèi)部存儲(chǔ)，128固態(tài)，在映射顯露機(jī)器人示教器界面的同時(shí)，可經(jīng)過觸控同步實(shí)操示教系統(tǒng)，易于現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)講演及展示功能上達(dá)到雙屏聯(lián)動(dòng)、雙觸雙控功能："易于展示，便利教學(xué)"。
2、快換工量具模型塊
由快換支撐架、檢驗(yàn)測(cè)試傳感器、快換盤等構(gòu)成。按照不一樣的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和實(shí)操對(duì)象，提供多種不一樣的快換工量具。
2.1、快換支撐架技術(shù)功能數(shù)值
1)、支撐架外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×180mm；
2）、底座尺寸（長×寬×高）：300×300×8mm；
3)、容量（KV）：4 個(gè)快換工量具。
2.2、快換盤技術(shù)功能數(shù)值：
1)、快換裝置材料：本體材料鋁制，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼；
2)、承重：2kg；
3)、允許力矩：20N·m；
4)、作業(yè)壓力：0.3-1MPa；
5)、重量（kg）：≤0.5kg。
2.3、單吸盤工量具技術(shù)功能數(shù)值
1)、吸盤盤徑：20mm；
2)、吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥。
2.4、電機(jī)手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm。
2.5、關(guān)節(jié)手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm
2.6、無源工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、工量具類型：繪圖筆工量具，金屬筆工量具，模仿焊槍工量具。
2.7、激光筆工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、顏色：紅；
2)、激光類型：點(diǎn)激光。
3、樣件套裝
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的作業(yè)對(duì)象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于 3 種零件構(gòu)成，應(yīng)用時(shí)需含有電機(jī)套件一起合作使用，包括總計(jì) 6 種零件的組裝套件。
3.1、組裝套件技術(shù)功能數(shù)值：
1)、數(shù)量：6 套；
2)、顏色種類：2 種；
3)、零件種類：6 種（關(guān)節(jié)套件 3 種、電機(jī)套件 3 種）；
4)、可完全組裝或自定義組裝。
3.2、碼垛套件技術(shù)功能數(shù)值：
1)、零件種類：2 種；
2)、方形零件顏色種類：2 種（紅、藍(lán)）；
3)、方形零件數(shù)量：≥10 個(gè)；
4)、方形零件尺寸（長×寬×高）：30×30×12mm；
5)、矩形零件顏色種類：≥2 種（紅、藍(lán)）；
6)、矩形零件數(shù)量：≥10 個(gè)；
7)、矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×60×12mm。
4、平面繪圖模型塊
由平面繪圖板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、平面繪圖模型塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高度 40-200mm 多擋可變；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、圖樣張數(shù)：8 張；
4)、平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×245×6mm。
5、曲面繪圖模型塊
由曲面繪圖板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也適用自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1)、曲面繪圖模型塊尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×200×35mm；
4)、預(yù)設(shè)圖案：直線、彎曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系。
6、搬運(yùn)模型塊
由固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。帶有多種不一樣類型的庫位，使用電機(jī)套件適用機(jī)器人對(duì)不一樣零件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、可容納零件個(gè)數(shù)：15 個(gè)；
4)、排列形式：3 行 5 列。
7、碼垛模型塊
由碼垛固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。使用碼垛套件完成機(jī)器人碼垛解垛。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、零件容量（KV）：矩形工件 9 個(gè)、方形工件 9 個(gè)，可混裝。
8、通用電氣連接口套件
適配機(jī)電一體化功能模型塊，為模型塊提供平穩(wěn)的電源和控制器資源。
8.1、控制套件
含有總線模型塊、數(shù)字量拓展模型塊、模仿量拓展模型塊、工業(yè)交換機(jī)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
（一）總線模型塊
1）、支持 EtherCAT 或 DeviceNet；
（二）數(shù)字量拓展模型塊
1)、數(shù)字量通道：16DI/DO；
2)、電源：DC24V；
（三）模仿量拓展模型塊
1)、模仿量通道：4AI/AO；
2)、電源：DC24V；
（四）工業(yè)交換機(jī)
1)、端口數(shù)量：8；
2)、電源：DC24V；
8.2、電氣連接口模型塊：
電氣連接口模型塊裝配于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面上，含有概括 3 組通用電氣連接口和 1 組電氣專用連接口。經(jīng)過快插線纜與各有源功能
模型塊實(shí)行連接，完成設(shè)備主控與各模型塊之間的供電及通訊。
6需適用以下功能特別點(diǎn)：
1）、同類型連接口通用；
2）、不一樣類型連接口防呆保護(hù)；
3）、連接口插頭座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）、連接口經(jīng)過快插電纜實(shí)行連接。
單套通用電氣連接口模型塊技術(shù)功能數(shù)值：
1）、通道數(shù)：9；
2）、電源：DC24V 單獨(dú)供電；
3）、數(shù)字量：5DI/DO；
4）、模仿量：1AI/AO；
5）、RJ45 連接口數(shù)：2；
6）、控制源：機(jī)器人直接控制；
通用電氣連接口技術(shù)功能數(shù)值：
1）、電源：DC24V，端口數(shù) 2；
2）、模仿量寫入連接口：0-10V,DC24V 單獨(dú)供電；
3）、模仿量輸出連接口：0-10V,DC24V 單獨(dú)供電；
4）、數(shù)字量寫入輸出連接口 1：1DI/1DO，DC24V 單獨(dú)供電；
5）、數(shù)字量寫入輸出連接口 2：2DI/2DO，DC24V 單獨(dú)供電；
6）、數(shù)字量寫入輸出連接口 3：2DI/2DO，DC24V 單獨(dú)供電；
7）、RJ45 連接口數(shù)：2。
專用電氣連接口技術(shù)功能數(shù)值：
1）、變位機(jī)伺服動(dòng)力連接口：SV1-1，引腳數(shù) 6
2）、變位機(jī)伺服編碼器連接口：SV1-2，引腳數(shù) 4
3）、行走軸伺服動(dòng)力連接口：SV2-1，引腳數(shù) 6
4）、行走軸伺服編碼器連接口：SV2-2，引腳數(shù) 4
5）、皮帶調(diào)節(jié)速度電機(jī)連接口：AV1，引腳數(shù) 5
6）、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)連接口：DRV1，引腳數(shù) 7
7）、RFID 連接口：RFID1，引腳數(shù) 8
8.3、快插線纜
快插線纜主要用來電氣連接口模型塊與各功能模型塊之間的電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可完成快速插拔。
主要特別點(diǎn)：
1）、快插接頭防呆保護(hù)，快插連接器帶紅點(diǎn)方向指示；
2）、不一樣類型電纜按顏色區(qū)分；
3）、可快速連接不一樣的通用 IO 連接口，完成對(duì)設(shè)備的控制；
4）、可快速連接通用電源連接口，完成模型塊供電；
5）、可快速連接變位機(jī)等模型塊專用電氣連接口，完成設(shè)備的供電與控制；
6）可快速連接通用以太網(wǎng)連接口，完成以太網(wǎng)模型塊通信，并從示教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插；
2）、通用 AI 線纜：綠色，線芯×4，M9 雙頭快插；
3）、通用 AO 線纜：橙色，線芯×5，M9 雙頭快插；
4）、通用 DI/DO 線纜：灰色，線芯×6，M9 雙頭快插。
5）變位機(jī)模型塊專用動(dòng)力線纜：橙色，線芯×6，M15 雙頭快插
6）、變位機(jī)模型塊專用編碼器線纜：綠色，線芯×4，M15 雙頭快插
7）、皮帶運(yùn)輸模型塊專用線纜：黑色，線芯×5，M15 雙頭快插
8）、旋轉(zhuǎn)供料模型塊專用線纜：灰色，線芯×7，M15 雙頭快插
9）、RFID 模型塊專用線纜：黑色，線芯×8，M15 雙頭快插
10）、CAT6 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線：黑色或灰色，線芯×8，RJ45 標(biāo)準(zhǔn)連接器
9、倉儲(chǔ)模型塊
由固定底層基板、立體倉庫、以太網(wǎng) I/O 收集模型塊、不銹鋼拉手等構(gòu)成。可放置多種零件，庫位均配備有檢驗(yàn)測(cè)試傳感器，通
過以太網(wǎng) I/O 收集模型塊，將信息傳輸給工業(yè)機(jī)器人，并可經(jīng)過示教盒實(shí)行監(jiān)控。模型塊經(jīng)過快插線纜連接。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×405mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、倉儲(chǔ)容量（KV）：6；
4)、兼容工件種類：2 種；
5)、以太網(wǎng) I/O 收集模型塊：
(1)、數(shù)值收集通道：≥8DI；
(2)、通訊協(xié)議：Modbus TCP；
(3)、供電電源：DC24V。
10、井式供料模型塊
由井式供料機(jī)、不銹鋼拉手構(gòu)成。用來儲(chǔ)物多種零件，按照實(shí)驗(yàn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×319mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、有機(jī)玻璃管長：120mm；
4)、驅(qū)動(dòng)氣缸行程：75mm。
11、皮帶運(yùn)輸模型塊
由皮帶輸送機(jī)、不銹鋼拉手等構(gòu)成。調(diào)節(jié)速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不一樣的零件。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：600×300×180mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、輸送機(jī)長度：500mm；
4)、有效作業(yè)寬度：60mm；
5)、最高速度：≥4m/min；
6)、控制電壓（V）：DC24V；
7)、調(diào)節(jié)速度器：
(1)、電壓（V）：一相 AC220V，
(2)、頻率：50/60Hz，
(3)、調(diào)節(jié)速度界限：90-2400r/min。
12、裝配模型塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、不銹鋼拉手等構(gòu)成?？捎脕聿糠止δ芴准墓潭梢杂脕碜鳂I(yè)對(duì)象的固定，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×53mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、雙軸氣缸行程：50mm；
4)、V 型塊固定夾持界限：φ30mm～φ65mm。
13、外圍控制器套件
含有概括控制器及人機(jī)界面HMI。控制器應(yīng)用模型塊化、緊湊型設(shè)計(jì),可拓展，設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信連接口，適用來完成簡便邏輯 控制、互聯(lián)網(wǎng)通信與控制應(yīng)用，以及小型動(dòng)作控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能。人機(jī)界面HMI具備舒適性、多功能和多包括連接口的特別點(diǎn)，不銹鋼前端操作面板，IP65 防護(hù)等級(jí)。
13.1、控制器主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、物理尺寸：130×100×75mm；
2）、作業(yè)存儲(chǔ)器：125KB；
3）、裝載存儲(chǔ)器：4MB；
4）、保持性存儲(chǔ)器：10KB；
5）、數(shù)字量：14DI/10DO；
6）、模仿量：2AI/2AO；
7）、位存儲(chǔ)器（M 區(qū)）：8192 字節(jié)；
8）、高速計(jì)數(shù)器：6 路；
9）、脈沖輸出：4 路；
10）、以太網(wǎng)端口數(shù)：2 個(gè)；
11）、通信協(xié)議，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS 連接口通信拓展可支持；
12）、數(shù)值傳輸率：10/100Mb/s；
13）、布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令；
14）、位移字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；
15）、實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3μs 指令；
13.2、人機(jī)界面HMI主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、顯露屏≥10 英寸的 TFT 顯露屏，16777216 色；
2）、分辨率：≥800×480 像素；
3）、實(shí)操方法：觸摸屏；
4）、背光無故障時(shí)間：80000H；
5）、用戶內(nèi)部存儲(chǔ)：12MB；
6）、電壓（V）規(guī)格限定值 DC24V；
7）、Interfaces 1 個(gè) PROFINET 連接口（1 個(gè)端口，帶包括開關(guān)）；
8）、防護(hù)等級(jí)： IP 65 (前操作面板，如果已裝配)后操作面板 IP20。
14、RFID 模型塊
由 RFID 讀寫器、不銹鋼拉手等構(gòu)成。RFID 讀寫器感應(yīng)芯片，經(jīng)過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片實(shí)行信息的讀取和寫入。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×59mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、通訊連接口：RS422；
4)、讀寫器：
(1)、作業(yè)頻率/規(guī)格限定值：13.56MHz，
(2)、作用界限/最大值：140mm；
(3)、傳輸率/無線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s。
5）、電子標(biāo)簽：
(1)、數(shù)量：≥12；
(2)、用戶區(qū)內(nèi)部存儲(chǔ)：1024bit；
(3)、尺寸：Φ24×3mm；
(4)、作業(yè)頻率：13.56MHz；
(5)、固定類型：帶背膠；
(6)、感應(yīng)距離：2～20mm（按照設(shè)備不一樣）。
15、旋轉(zhuǎn)供料模型塊
由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、不銹鋼拉手等構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀：300×300×270mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、速度：≥20º/s；
4)、負(fù)載：4kg；
5)、驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減慢速度器；
6)、諧波減慢速度器減慢速度比：80；
7)、轉(zhuǎn)盤直徑：300mm；
8)、工件容量（KV）：6。
16、變位機(jī)模型塊
由變位機(jī)、不銹鋼拉手構(gòu)成，經(jīng)過信息交互控制變位機(jī)動(dòng)作。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：600×300×310mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、行程：±45°；
4)、速度界限：10～20°/s；
5)、驅(qū)動(dòng)方法：交流AC伺服+蝸輪蝸桿減慢速度器；
6)、減慢速度器減慢速度比：50；
7)、功率（W）：80W；
8)、帶有絕對(duì)位置控制功能。
17、棋盤模棋盤模型塊
主要采用棋盤刻線、不銹鋼拉手等構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上實(shí)行定點(diǎn)搬運(yùn)、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2）、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配。
18、上料暫存模型塊
主要采用暫存臺(tái)支撐架、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊與井式供料模型塊配套使用，承接井式供料模型塊推出的樣件，暫時(shí)放置。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×170mm；
2）、暫存零件數(shù)量：1；
3）、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配。
19、計(jì)算機(jī)數(shù)值主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、CPU：不低于 I5；
2)、顯露器尺寸：21 英寸；
3)、內(nèi)部存儲(chǔ)：8GB；
4)、固態(tài)硬盤：256G；
5)、機(jī)械硬盤：1TB；
6)、顯卡：獨(dú)顯，2G；
20、無油靜音氣泵，60L
與系統(tǒng)配套。
21、離線編程擬真系統(tǒng)
系統(tǒng)需設(shè)定有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用擬真案例?？梢园凑枕?xiàng)目需求，快速組建機(jī)器人應(yīng)用作業(yè)站虛擬場(chǎng)景，實(shí)行作業(yè)站布置規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用擬真、工序技藝解析、方案檢驗(yàn)、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等作業(yè)，而且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師實(shí)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)節(jié)測(cè)試。
技術(shù)要求：
1）、正版系統(tǒng)*1；
2）、免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)。
3）、擬真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川等多種機(jī)器人，提供 250 種以上的各品牌機(jī)器人模型。
4）、設(shè)定有離線編程功能，能夠直接生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川等 30 種品牌機(jī)器人的代碼。
5）、支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不一樣構(gòu)型機(jī)器人。支持多種格式的三維（3D） CAD 模型，可導(dǎo)入拓展名為 step、igs、stl 等格式。有可以按照機(jī)器人 D-H 功能數(shù)值，創(chuàng)建 6 軸、7 軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能。需提供機(jī)械類部位件測(cè)繪與 CAD 成圖技術(shù)項(xiàng)目實(shí)踐學(xué)習(xí)掌控把握平臺(tái)；
6）、支持工件校準(zhǔn)功能，能夠按照真實(shí)現(xiàn)象與課程理論模型的功能數(shù)值誤差自動(dòng)調(diào)節(jié)軌跡功能數(shù)值。
7）、軌跡生成可基于 CAD 數(shù)值，簡化軌跡生成過程，提升精確度，可運(yùn)用實(shí)體模型、曲面或彎曲線直接生成動(dòng)作軌跡。
8）、含有豐富的軌跡調(diào)節(jié)優(yōu)化工量具包，如碰撞查驗(yàn)、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)節(jié)優(yōu)化等功能。
9）、含有豐富的工序技藝應(yīng)用工量具包，必須含有但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)定義工量具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)保證軌跡精確度，碼垛工序技藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過程，支持 APT Source和 NC 格式 G 代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作軌跡等功能。
10）、提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模型塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部位件裝配、自動(dòng)生成擬真動(dòng)作視頻?？梢陨苫?html播放的視頻和基于 pdf 的 3 維可實(shí)操文件。
11）、提供強(qiáng)大的 Python API 功能支持，包括全部離線編程系統(tǒng)的離線編程功能，并允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蓪?shí)行擬真和應(yīng)用來程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用來復(fù)雜的多機(jī)器人同步動(dòng)作等。
12）、支持機(jī)器人精確度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定。
13）、支持多機(jī)器人同步動(dòng)作擬真，至少能夠完成 3 個(gè)機(jī)器人的同步動(dòng)作。
14）、設(shè)定有機(jī)器人外部軸動(dòng)作，能夠完成 7、8 軸的離線編程功能。
15）、設(shè)定有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線擬真功能，可含有碼垛機(jī)、3 種以上類型機(jī)器人、流水線等。
16）、與同品牌工業(yè)機(jī)器人擬真系統(tǒng)（例如 RobotStudio、RobotMaster）在應(yīng)用領(lǐng)域、支持平臺(tái)、支持機(jī)器人品牌、示教編程、離線編程、機(jī)器人離線程序、碰撞檢驗(yàn)測(cè)試、機(jī)器人通訊、多機(jī)器人協(xié)調(diào)擬真、機(jī)器人動(dòng)作學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、二次研發(fā)、機(jī)器人功能數(shù)值標(biāo)定等方面實(shí)行清單對(duì)比優(yōu)勢(shì)。
17）、設(shè)定有 ABB、KUKA、FANUC、安川機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠經(jīng)過虛擬示教器完成對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)實(shí)操以及程序代碼的編輯和運(yùn)行。
（1）、手動(dòng)實(shí)操中含有機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工量具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制動(dòng)作；
（2）、機(jī)器人數(shù)值虛擬示教器上的就地實(shí)時(shí)顯露；
（3）、虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器實(shí)操方法實(shí)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的存檔和打開；
（4）、虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照程序動(dòng)作。
18）、包括無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能。
（1）、設(shè)定有 485 通訊和 TCP/IP 通訊兩種連接口形式，能夠收集無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；
（2）、能夠生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR、匯博等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能。
19）、支持基于 Python、C#等高級(jí)語言的 API 的拓展編程。
20）、 預(yù)留二次研發(fā)連接口，機(jī)器人模型和場(chǎng)景可由用戶自己添加；能調(diào)用此次采購的機(jī)器人控制器的底層動(dòng)作控制函數(shù)庫，如動(dòng)作、邏輯、工序技藝等；
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 1+X 教學(xué)資源包
1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 1+X 職業(yè)技能等級(jí)證書教師培訓(xùn)講義，含有機(jī)器人功能數(shù)值配備項(xiàng)目、機(jī)器人設(shè)備實(shí)操項(xiàng)目、機(jī)器人示教編程項(xiàng)目、機(jī)器人實(shí)操編程項(xiàng)目、機(jī)器人離線編程項(xiàng)目、機(jī)器人擬真研發(fā)研發(fā)項(xiàng)目；要求含有設(shè)備使用指導(dǎo)書、符合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 1+X 職業(yè)技能等級(jí)證書考核要求的任務(wù)書、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程項(xiàng)目培訓(xùn)視頻、電氣原理圖、plc 程序、觸摸屏程序、機(jī)器人程序。
2、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能初級(jí)課程
課程目標(biāo)：熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)包括，選取給定坐標(biāo)系，熟練使用工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行編程，對(duì)系統(tǒng)實(shí)行基礎(chǔ)維護(hù)。課程內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、PPT1、視頻 、試題 ，配套教師手冊(cè)、學(xué)生手冊(cè)、教學(xué)資料及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、在線課程、擬真源文件、PLC 源程序、教學(xué)錄屏。
常見問題：
1、如果我要購買1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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