智能無人車,無人駕駛智能車
時間：2025-05-24 23:41:42 點擊次數：
中人教儀廠 -WR02 智能無人車
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式位移機器人，主要依靠車內的以計算機數值系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來完成無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海教育設備制造有限公司專為智能網聯(lián)功能研發(fā)實行優(yōu)化的輪式機器人，適用來巡檢、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計算機數值視覺、深度學習掌控把握等技術的研究與應用。
智能無人駕駛小車是一款室內作業(yè)的機器人位移底盤，設定有強經過、高負載、高精確度、高拓展、動力足和續(xù)航長等特別點，可跨平臺研發(fā)，支持多種應用場景。智能無人駕駛小車應用四輪高精確度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達，深度相機，等傳感器，同時預留4個以上usb口及一個網口，可以拓展多光譜，紅外相機，機械臂等。
智能無人駕駛小車系統(tǒng)應用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機器人框體結構，已經預先適配cartographer2D建圖導航，Cartographer 3D SLAM建圖/定位，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以完成自動駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導航系統(tǒng)，豐富的教程及圖紙文檔實訓指導書，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學習掌控把握或二次研發(fā)。系統(tǒng)持續(xù)免費更新，也為用戶提供更好的使用體驗。
設備功能數值
1.無人車功能數值
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序號
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名稱
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功能數值
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序號
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名稱
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功能數值
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1
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尺寸（長*寬*高）
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726*617*273mm
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13
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驅動方法
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4驅
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2
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輪距
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535mm
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14
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轉向方法
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差速轉向
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3
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軸距
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386mm
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15
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控制板
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Stm32
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4
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凈重
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40kg
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16
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通信接⼝
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USB串行口
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5
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負載
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直線50kg
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17
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編碼器精確度
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400線
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6
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電機數量
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2
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18
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PID控制頻率
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50Hz
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7
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電機功率（W）
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24V250W
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19
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適用地形
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全地形
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8
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輪胎
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10寸充氣輪胎
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20
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垂直越障能力
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8cm
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9
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電池
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24V DC磷酸鐵鋰電池
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21
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爬坡能力
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25°
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10
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續(xù)航時間
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4小時
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22
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手柄控制
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最大20m
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11
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輔助電源
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3*12V DC口 1*5V usb口
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23
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手柄通信
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2.4Ghz
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12
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最⼤速度
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0.8m/s
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2.備品備件功能數值
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序號
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傳感器名稱
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數量
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1
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Mini計算機數值
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CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片組 AMD® A300
內部存儲 DDR4 8GB
硬盤 NVMe 250GB
系統(tǒng) OS系統(tǒng) 鍵盤/手柄控制機器人動作 joystick_drivers短距離控制
Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點導航 基于彈性帶課程理論機器人局部路徑規(guī)劃 循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 擬真模仿器
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1
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2
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電源結合套件
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電池 ：24V DC磷酸鐵鋰電池
電池容量（KV） 16AH @ 24V
寫入/輸出 24V x 10A / 12V x 20A
輸出口數量 5個XT30（并聯(lián)）
紋波電壓（V） < 100mV
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1
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3
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顯露器
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尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前后單線激光雷達
測量距離 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
掃描速度 15 Hz
重復精確度 ±3 cm
距離分辨率 1 cm
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1
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4
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深度相機
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尺寸 103mmx33mmx22mm
傳感器 ToF CCD+RGB
激光發(fā)射器 940nm VCSEL
ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps
RGB分辨率幀率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
輸出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
檢驗測試距離 0.35m~4.4m
作業(yè)溫度（℃） -10℃~50℃
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1
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5
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多線激光雷達（RS-lidar-16）
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線束16線
波長905nm
激光等級class1
精確度±2cm(經典型值)
測距20cm-150m(目標反射率20%)
出點數320,000pts/s
垂直視場角+15°~-15°
垂直角分辨率2.0°
水平視場角360°
水平角分辨率0.09°至0.36°(5-20Hz)
轉動速度300-1200rmp(5-20Hz)
收集數值三維（3D）空間坐標、反射率
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1
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6
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慣導（AH200C）
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方位角測量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）
測量精確度(RMS)@25℃：<1.5°(無磁干擾條件下)
分辨率：<0.1°
傾角測量界限：±500°/sec
測量精確度(RMS)@25℃：<±0.5 °(動態(tài))、<±0.2 °(靜態(tài))
分辨率：<0.1°
陀螺儀測量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）
零點偏差平穩(wěn)性@25℃：<200 °/hr
分辨率：<0.1°/sec
寬帶：>100Hz
加快速度度計測量界限：±8G
分辨率：<10mg
寬帶：>100Hz
磁場計測量界限：±8gauss
分辨率：<2.5mgauss
寬帶：14-17Hz
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1
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常見問題：
1、如果我要購買智能無人車,無人駕駛智能車，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的智能無人車,無人駕駛智能車是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開智能無人車,無人駕駛智能車的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能無人車,無人駕駛智能車都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產教學設備的企業(yè)，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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