工業機器人拆裝實訓裝置，工業拆裝機器人
時間：2025-06-03 23:40:17 點擊次數：
中人教儀廠 -JQR15 工業機器人拆卸裝配實驗裝置
一、簡介
工業機器人拆卸裝配實驗裝置學生可以經過其學習掌控把握機器人電氣關鍵零部位件的作業原理，掌控把握常用工業機器人的機械構造裝配方法，含有概括本體、減慢速度機、電機及其本體線束的裝配。經過實驗后學生能基礎形成工業機器人的構造課程理論體系。常用電氣件（開關/按鈕/斷路器/接觸器）作業原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶plc程序設計等技能。
二、主要功能
1、機械方向：工業機器人電氣系統拆卸裝配實驗平臺包括六軸機器人拆卸裝配工程模型塊，經過該作業站學生可基礎掌控把握常用工業機器人的機械構造裝配方法，含有概括本體、減慢速度機、電機及其本體線束的裝配。經過實驗后學生能基礎形成工業機器人的構造課程理論體系，在工業機器人領域的進一步學習掌控把握和發展奠定扎實基礎。
2、電氣方向：工業機器人電氣系統拆卸裝配實驗平臺主要把機器人IPC控制器、IO模型塊、交流AC伺服驅動器、示教器、伺服電機等電氣核心零部位件包括到平臺來實行展示與教學。學習掌控把握機器人電氣關鍵零部位件的作業原理、常用電氣件（開關/按鈕/斷路器/接觸器）作業原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設計等技能。
三、配備表單
|
序號 |
設備名稱 |
規格功能數值 |
|
1 |
輕量化拆卸裝配機器人 |
手腕負載：規格限定3kg最大4kg
最大作業半徑：540mm
自由度：6
關節速度：
J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
關節界限：
J1±170°
J2±110°
J3+40°/220°
J4±185°
J5±125°
J6±360°
重量（kg）：≤25kg
作業溫度（℃）：0-40℃
本體全透明化設計，可直接查看到內部各個部位件的動作過程及原理。 |
|
2 |
拆卸裝配實驗臺 |
防靜電拆卸裝配一體化實驗臺主體由鋁型材焊接而成，兩側裝配噴塑鐵板，下方配備推拉式抽屜，用來放置機器人拆卸裝配工量具，整體構造牢固美觀，方便機器人的拆卸裝配維護及示教編程作業。防靜電拆卸裝配一體化實驗臺尺寸：≥1250*1000*820 mm。 |
|
3 |
機器人控制系統 |
應用EtherCAT總線技術，兼容IEC61131-3標準，支持各類EtherCAT模型塊;基于X86 IPC+RTOS設計，支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種機器人的控制。
自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢驗測試、拖拽示教等多種通用工序技藝，并可按照用戶需求實行定制；同時提供完整API連接口，用戶可按照需求高效、便利地自主研發專用工序技藝（PApp）與專用工序技藝界面（PUI）。
控制器：處置整理器：X86 4核 2.0G 內部存儲：4G 存儲空間：16/32G
控制軸數：標準：6軸垂直關節機器人 可選配：1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸龍門架
控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN
連接口：數字I/C連接口，16路寫入/16位輸出（可拓展）
4路-10~+10V模仿量輸出，12位精確度（選配，可拓展）
8路-5~+5或0~10V模仿量收集，12位精確度（選配，可拓展）
機器人專用端子連接口，防碰撞、電機報閘，報警控制等
實操模式：示教模式、離線編程、遠程模式
編程方法：示教編程、離線編程、拖動示教
動作功能：點到點、圓弧、樣條彎曲線、直線橫擺、軌跡平滑
指令系統：動作指令、邏輯指令、寫入輸出指令、運算指令
位置控制方法：點到點控制、連續軌跡控制
坐標系統：關節坐標系、機器人坐標系、工量具坐標系、用戶坐標系
構造算法：4軸SCARA 4軸沖壓機械手 6軸垂直多關節 4軸連桿碼垛 4軸直角坐標機器人 客制化專用機器人
應用：裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等
電源：24V 60W（控制器功率（W）30W，示教盒30W） |
|
4 |
工業機器人快換結合套件 |
外觀尺寸（長×寬×高） 300*300*200 mm
工位數量 2個
鋁材支撐架主要采用鋁型材搭建而成，其表面配套定位裝置。工件放置在實驗支撐架的定位裝置中，機器人示教再現實行樣件的搬運作業。鋁材支撐架上面固定四處尖針，以便實行TCP標定檢驗。
機器人末端配備氣動手爪工量具，用來夾取樣件實行搬運、裝配、編程、實操等實驗作業。 |
|
5 |
碼垛模型塊 |
外觀尺寸
（長×寬×高） 300*300*60 mm
裝配形式 適配標準實驗臺定位裝配
零件容量（KV） 矩形工件15個。 |
|
6 |
裝配模型塊 |
外觀尺寸：（長×寬×高）300*300*178mm
裝配形式 適配標準實驗臺定位裝配
可容納零件個數18個
排列形式 3行6列
裝配模型塊設定有裝配順序，可拓展RFID功能。 |
|
7 |
立體倉庫模型塊 |
外觀尺寸（長×寬×高） 300*300*420 mm
裝配形式 適配標準實驗臺定位裝配
倉儲容量（KV） 6
兼容工件種類 2種 |
四、實驗項目
1、工業機器人基礎實操與示教編程
2、工業機器人本體拆卸工序技藝認識
3、工業機器人本體裝配工序技藝認識
4、工業機器人關鍵零部位件的基礎構造認識
5、工業機器人裝配精確度測量試驗和調節
6、工業機器人控制系統調節測試和維修
7、工業機器人電氣接線工量具認識與使用
8、工業機器人關鍵零部位件及電氣元件認識
9、機器人控制系統功能數值設定
10、機器人電控系統電氣系統故障排查和維護
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人拆裝實訓裝置，工業拆裝機器人，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業機器人拆裝實訓裝置，工業拆裝機器人是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人拆裝實訓裝置，工業拆裝機器人的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業機器人拆裝實訓裝置，工業拆裝機器人都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
本文來自網絡，不代表本站立場，圖片為參考圖片，轉載請注明出處：工業機器人拆裝實訓裝置，工業拆裝機器人
